[實用新型]一種LED插件機的剪腳機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220533124.2
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN202824821U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏育平
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市新澤谷機械有限公司
• 主分類號: B23D31/00
• 分類號: B23D31/00;B23D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種LED插件機的剪腳機構(gòu)。

背景技術(shù)

?在工業(yè)化的今天，越來越多的手工裝配操作正在被自動化機械操作所取代，如將LED插入到線路板上，傳統(tǒng)工藝中需要人工操作，如今已經(jīng)被LED插件機所取代。LED插件機的開端部分是LED插件機的整料機構(gòu)，用于將LED排成一個隊列。LED隊列在進入送料機構(gòu)輸送到裝配線上。裝配線的第一道工序是將LED逐個搬運，經(jīng)過進行極性檢測，若兩個插腳的極性與要求的不符，則需要將LED轉(zhuǎn)動180°從而使兩個插腳的位置符合裝配要求，之后再進入落料機構(gòu)落料，等待被推送至傳動鏈上，推送由推料機構(gòu)實現(xiàn)。傳動鏈上設(shè)有LED定位機構(gòu)，用于LED的定位，使LED定位在定位機構(gòu)上。傳動鏈步進地運行，在傳動鏈停止運行時，有一個工序是對LED的兩個插腳進行剪腳，由LED插件機的剪腳機構(gòu)來實現(xiàn)。現(xiàn)有的LED插件機的剪腳機構(gòu)在行程控制上存在不足，有時行進過遠，有時行進過緊，從而影響剪腳效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有LED插件機的剪腳機構(gòu)的上述不足，本實用新型提供一種行程控制精確的LED插件機的剪腳機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種LED插件機的剪腳機構(gòu),包括剪腳氣缸及剪腳機械手，所述的剪腳機械手設(shè)于一行程塊上，所述的行程塊與所述剪腳氣缸的活塞桿連接；

所述行程塊的前方設(shè)有觸碰開關(guān)，所述的觸碰開關(guān)與所述的剪腳氣缸信號連接。

進一步，所述剪腳氣缸的活塞桿連接有連接塊，所述的連接塊上設(shè)有鑲嵌凹槽，所述的行程塊上設(shè)有鑲嵌塊，所述的鑲嵌塊嵌于所述的鑲嵌凹槽內(nèi)。

本實用新型在使用時，通過剪腳氣缸推動行程塊前行，當(dāng)行程塊觸碰到觸碰開關(guān)時，觸碰開關(guān)反饋給剪腳氣缸一個信號，指令剪腳氣缸停止運行，此時剪腳機械手的位置剛好位于LED的插腳處，可精確地進行剪腳。

本實用新型的有益效果在于：可精確控制行程，從而精確地進行剪腳。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

參照圖1，一種LED插件機的剪腳機構(gòu),包括剪腳氣缸1及剪腳機械手2，剪腳機械手2具有剪腳用的刀刃。所述的剪腳機械手2設(shè)于一行程塊3上，所述的行程塊3與所述剪腳氣缸1的活塞桿連接。本實施例中，所述剪腳氣缸1的活塞桿連接有連接塊4，所述的連接塊4上設(shè)有鑲嵌凹槽，所述的行程塊3上設(shè)有鑲嵌塊，所述的鑲嵌塊嵌于所述的鑲嵌凹槽內(nèi)。

所述行程塊3的前方設(shè)有觸碰開關(guān)5，所述的觸碰開關(guān)5與所述的剪腳氣缸1信號連接。

本實用新型在使用時，通過剪腳氣缸1推動行程塊3前行，當(dāng)行程塊3觸碰到觸碰開關(guān)5時，觸碰開關(guān)5反饋給剪腳氣缸1一個信號，指令剪腳氣缸1停止運行，此時剪腳機械手2的位置剛好位于LED的插腳處，可精確地進行剪腳。

本實用新型的LED插件機的剪腳機構(gòu)應(yīng)用于本公司生產(chǎn)的型號為3300的LED插件機上。