[實用新型]絲杠升降式電動平移車

有效

• 申請號: 201220531527.3
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202848987U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 葛兆星;徐禮松
• 申請（專利權）人: 江蘇華耀機械制造有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種絲杠升降式電動平移車。

背景技術

????現有一種應用于機械化流水作業中的升降車，該升降車的主要作用是，如在空中積放鏈輸送機、空中懸掛鏈輸送機的流水作業線的上件處和下件處，實現輸送功能。現有的升降車主要含有升降機構、升降驅動總成、車架和車輪，升降機構和升降驅動總成設置在車架上，升降機構與升降驅動總成相連，車輪通過車輪軸設置在車架的下方。由于上述升降車中的升降機構采用鏈輪式結構，因此同步升降效果差。同時由于上述升降車的行走需要通過人力推動才能行走，因此機動性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種絲杠升降式電動平移車，該絲杠升降式電動平移車不僅同步升降效果好，而且機動性好。

為解決上述技術問題，本實用新型一種絲杠升降式電動平移車，含有升降機構、升降驅動總成、車架和車輪，升降驅動總成設置在車架上，車輪通過車輪軸分別設置在車架兩側的下方，還含有行走驅動總成，所述升降機構為絲桿升降機構，該絲桿升降機構與所述升降驅動總成相連，所述行走驅動總成與所述車架相連，該行走驅動總成與所述車輪軸相連，該行走驅動總成為電動式行走驅動總成。

所述絲桿升降機構含有橫梁、導向柱、導向套、絲桿、絲桿螺母、上套管、下套管和傳動箱，所述導向套設置在所述車架上且位于車架的兩側，導向柱的下端部穿裝在導向套中，導向柱的上端分別設置在橫梁的兩端，下套管的上端部設置在所述車架上且位于導向套之間，下套管的下端設置在傳動箱上，傳動箱通過聯軸節與升降驅動總成相連，絲桿位于下套管內，絲桿的下端與傳動箱相連，絲桿的上端穿裝在絲桿螺母中，絲桿螺母固定在上套管的內下端中，上套管穿裝在下套管中，上套管的上端設置在橫梁上。

所述傳動箱由傘形齒輪組構成，傘形齒輪組的輸入端與所述聯軸節相連，傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿的下端相連。

所述下套管的內上端和所述上套管的外下端設有相配的限位結構。

所述相配的限位結構為所述下套管的內上端的內徑小于上套管的外下端的外徑。

所述行走驅動總成含有電機和減速器，減速器與所述一側的車輪軸相連，減速器與電機相連，減速器和電機均設置在所述車架上。

所述減速器含有輸出軸和輸入軸，所述輸出軸為所述一側的車輪軸，輸入軸上設有從動帶輪，所述電機的出軸上設有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過三角帶相連。

????上述絲杠升降式電動平移車中，由于采用絲桿升降機構來實現升降，因此同步效果好，升降穩定。同時由于增設了行走驅動總成且與車輪軸相連，因此能夠實現自行行走，克服了現有技術需要通過人力推動才能行走的不足，因此機動性好。從而提高了生產效率，方便了操作。

附圖說明

圖1是本實用新型絲杠升降式電動平移車的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

圖3是圖1中左側部分的放大示意圖。

圖4是圖2中右側部分的放大示意圖。

圖中1.車輪1，2.傳動箱，3.絲桿，4.下套管，5.導向套，6.導向柱，?????????7.絲桿螺母，8.上套管，9.聯軸節，10.升降驅動總成，11.橫梁，12.車架，??????13.車輪II，14.導軌，15.車輪軸II，16.行走驅動總成，17.絲桿升降機構，???????18.車輪軸I，19.電機，20.減速器，21.從動帶輪，22.主動帶輪。

具體實施方式

圖1和圖2中，一種絲杠升降式電動平移車，含有升降機構、升降驅動總成10、車架12、車輪I1和車輪II13。升降驅動總成10設置在車架12上，車輪I1和車輪II13分別通過車輪軸I18和車輪軸II15設置在車架12兩側的下方。絲杠升降式電動平移車還含有行走驅動總成16。所述升降機構為絲桿升降機構17，該絲桿升降機構17通過聯軸節9與所述升降驅動總成10相連。所述行走驅動總成16與所述車架12相連，該行走驅動總成16與所述車輪軸II15相連，該行走驅動總成16為電動式行走驅動總成。所述絲桿升降機構17含有橫梁11、導向柱6、導向套5、絲桿3、絲桿螺母7、上套管8、下套管4和傳動箱2。所述導向套5設置在所述車架12上且位于車架12的兩側，導向柱6的下端部穿裝在導向套5中，導向柱6的上端分別設置在橫梁11的兩端，下套管4的上端部設置在所述車架12上且位于導向套5之間，下套管4的下端設置在傳動箱2上，傳動箱2通過聯軸節9與升降驅動總成10相連。絲桿3位于下套管4內，絲桿3的下端與傳動箱2相連，絲桿3的上端穿裝在絲桿螺母7中，絲桿螺母7固定在上套管8的內下端中，上套管8穿裝在下套管4中，上套管8的上端設置在橫梁11上。所述傳動箱2由傘形齒輪組構成，傘形齒輪組的輸入端與所述聯軸節9相連，傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿3的下端相連。為了保障升降機構安全上升，所述下套管4的內上端和所述上套管8的外下端設有相配的限位結構。該相配的限位結構可采用下套管4的內上端的內徑小于上套管8外下端的外徑。所述行走驅動總成16含有電機19和減速器20。減速器20與車輪軸II15相連，減速器20與電機19相連，減速器20和電機19均設置在所述車架12上。所述減速器20含有輸出軸和輸入軸，所述輸出軸為車輪軸II15，輸入軸上設有從動帶輪21，所述電機19的出軸上設有主動帶輪22，主動帶輪22與從動帶輪21之間通過三角帶相連。上述絲杠升降式電動平移車中，由于采用絲桿升降機構17來實現升降，因此同步效果好，升降穩定。同時由于增設了行走驅動總成16，且與車輪軸II15相連，因此能夠實現自行行走，克服了現有技術需要通過人力推動才能行走的不足，因此機動性好。從而提高了生產效率，方便了操作。使用時，絲杠升降式電動平移車的車輪I1和車輪II13位于導軌14上，當行走驅動總成16帶動車輪軸II15轉動時，這時車輪I1和車輪II13在導軌14上滾動，從而實現車輛的平移；當升降驅動總成10通過聯軸節9、傳動箱2帶動絲桿3在絲桿螺母7中轉動時，由于絲桿螺母7不能轉動，從而帶動上套管8在下套管4中作升降移動，實現橫梁11的上升和下降。