[實用新型]鉆車總線控制系統

有效

• 申請號: 201220531465.6
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202850971U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 羅佑新;劉洲;汪偉芬
• 申請（專利權）人: 湖南恒至鑿巖科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所 43208
• 代理人: 劉紅祥

技術領域

本實用新型涉及鑿巖機械自動控制技術領域，具體來說是一種鉆車總線控制系統。

背景技術

隨著工業化的不斷發展，和采礦需求的不斷提升，鉆車的動力、控制系統、液壓系統、機械結構變得越來越復雜，采用傳統的人工手動控制已經不能滿足整車的控制需求，因此亟須一種整車自動控制系統來對整車各個部件、模塊進行能單獨完成功能，又能組網通訊的控制系統。

實用新型內容

為了克服上述技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鉆車總線控制系統。

本實用新型的技術方案是：鉆車總線控制系統，包括動力控制模塊、防卡釬模塊、壓力傳感器、電控液壓閥Ⅰ、電控液壓閥Ⅱ、位置傳感器、自動換釬模塊、操縱控制模塊、顯示模塊、總線，其特征在于：防卡釬模塊上連接有壓力傳感器與電控液壓閥Ⅰ，自動換釬模塊上連接有位置傳感器與電控液壓閥Ⅱ；動力控制模塊、防卡釬模塊、自動換釬模塊、顯示模塊、操縱控制模塊均通過總線連接。

所述自動換釬模塊通過位置傳感器感受機械結構的狀態綜合總線指令與信息控制電控液壓閥Ⅱ使機械部分完成自動換釬動作。

所述防卡釬模塊通過壓力傳感器監控鉆車回轉與推進壓力綜合從總線獲取的設定壓力使卡釬發生時能控制電控液壓閥Ⅰ采取措施預防和消除卡釬。

本實用新型的優點是：本系統自動化程度高，具有各模塊單獨控制、各模塊組網整車控制的能力，是一個運行穩定，操作直觀的整車控制系統。大大的提高了工作的精度，以及工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統模塊示意圖。

具體實施方式

現結合附圖，對本實用新型的技術內容進行進一步描述。

如圖1所示，防卡釬模塊上連接有壓力傳感器與電控液壓閥Ⅰ，自動換釬模塊上連接有位置傳感器與電控液壓閥Ⅱ；動力控制模塊、防卡釬模塊、自動換釬模塊、顯示模塊、操縱控制模塊均通過總線連接。

所述自動換釬模塊通過位置傳感器感受機械結構的狀態綜合總線指令與信息控制電控液壓閥Ⅱ使機械部分完成自動換釬動作。

所述防卡釬模塊通過壓力傳感器監控鉆車回轉與推進壓力綜合從總線獲取的設定壓力使卡釬發生時能控制電控液壓閥Ⅰ采取措施預防和消除卡釬。

動力控制模塊能綜合控制發動機、油泵、空壓機，使動力系統匹配動力需求、完成動力系統的自動控制。

顯示模塊能將各個模塊的參數通過總線獲取顯示在儀表上，駕駛員通過操縱控制模塊能將操作信息通過總線發送到各個模塊完成對各個模塊的操作。

工作時駕駛員對操縱控制模塊進行操作，給相應模塊發送指令，各模塊在通過傳感器獲取數據和綜合總線指令對鉆車進行控制，同時將需要顯示的信息通過總線發送至顯示模塊顯示出來。