[實用新型]一種旋轉軸轉動裝置

有效

• 申請號: 201220531464.1
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202901203U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 何澤益
• 申請（專利權）人: 東莞市益仁實業有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;H02K7/10
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 陳子勛

技術領域

????本實用新型涉及機械手自動化領域里的一種旋轉軸轉動裝置，尤其是一種既能360度來回旋轉，又能沿軸向位移的旋轉軸轉動裝置。

背景技術

????旋轉軸是各類機械設備、電子設備中最常用的一種自動旋轉方式，在自動化設備中有著極為重要的作用。可是，目前在市場上應用的旋轉軸旋轉方式都是馬達軸直接同旋轉軸相連接，這樣在實際工作中，轉速一加快，整個旋轉軸會抖動，噪音非常大，且不可承載重負荷治具，馬達會丟步，穩定性不好，也不能實現360度來回旋轉而又同時沿軸向位移，因此解決不了內圓曲面和螺旋面的加工問題。

實用新型內容

????本實用新型針對現有技術，提供一種噪音小，穩定性良好的；既能360度來回旋轉，又能沿軸向位移的旋轉軸轉動裝置。

本實用新型主要通過以下技術方案實現：

????一種旋轉軸轉動裝置，主要包括一底板、旋轉軸馬達、旋轉軸同步帶、花鍵同步輪、花鍵、絲桿頂端固定板、下固定板和上下滑動板，所述旋轉軸馬達、絲桿頂端固定板和下固定板安裝在底板上，該旋轉軸馬達通過旋轉軸同步帶與花鍵同步輪連接；所述花鍵通過兩軸承安裝在下固定板和上下滑動板上，而花鍵同步輪通過另一軸承安裝在花鍵上，并且該花鍵同步輪通過一花鍵螺母與花鍵固定連接；所述上下滑動板設于下固定板與絲桿頂端固定板之間；所述底板上還安裝有一Z軸裝置。

????優選地，所述Z軸裝置由Z軸馬達、Z軸同步帶、絲桿同步帶輪和絲桿組成；所述Z軸馬達安裝在底板上，該Z軸馬達通過Z軸同步帶與絲桿同步帶輪連接；所述絲桿通過兩軸承安裝在下固定板和絲桿頂端固定板上；所述絲桿同步帶輪固定在絲桿的一端上，以實現Z軸馬達帶動絲桿旋轉。

????作為上述方案的進一步改進，所述絲桿上設有螺紋，該絲桿通過一絲桿螺母穿于上下滑動板，所述絲桿螺母內設有彈珠，以實現絲桿旋轉的同時帶動上下滑動板上下運動。

????優選地，所述絲桿頂端固定板和下固定板之間還連接有一直線導軌，該直線導軌穿過上下滑動板，以對上下滑動板的運動進行定位。

????作為上述方案的進一步改進，所述上下滑動板上設有一法蘭軸承，所述直線導軌穿過上下滑動板上的法蘭軸承，以使上下滑動板順利的上下運動。

????優選地，所述花鍵與上下滑動板、下固定板的連接處分別設有花鍵頂端固定套，以使花鍵在旋轉過程中噪音更小運動更穩定，也增加了耐磨性。

????本實用新型的有益效果是：當花鍵高速旋轉時，噪音小，穩定性更高，并且提高了承載能力。該設備既能360度來回旋轉，又能沿軸向位移的旋轉軸轉動裝置。此結構簡單實用。

附圖說明

????圖1為本實用新型的前視結構示意圖；

????圖2為本實用新型的底部結構示意圖；

????圖3為本實用新型的斜視結構示意圖。

????其中，1為底板，2為旋轉軸馬達，3為旋轉軸同步帶，4為花鍵同步輪，5為花鍵，6為絲桿頂端固定板，7為下固定板，8為上下滑動板，9為軸承，10為花鍵螺母，11為Z軸馬達，12為Z軸同步帶，13為絲桿同步帶輪，14為絲桿，15為螺紋，16為絲桿螺母，17為直線導軌，18為法蘭軸承，19為花鍵頂端固定套，20為Z軸同步輪，21為旋轉軸同步輪。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不做為對本實用新型的限定。

從圖1～3中可以看出，本實用新型一種旋轉軸裝置，其包括：

一底板1，所述底板1的上端邊緣固定連接有一Z軸馬達11，該Z軸馬達11設有Z軸同步輪20；所述底板1的下端中部固定連接有一旋轉軸馬達2，該旋轉軸馬達2設有一旋轉軸同步輪21；所述底板1下端的左右兩邊分別設有一絲桿頂端固定板6和下固定板7。

一絲桿14，所述絲桿14通過兩軸承9安裝在下固定板7和絲桿頂端固定板6上，該絲桿14的左端固定連接有一絲桿同步帶輪13，所述絲桿同步帶輪13通過一Z軸同步帶12與Z軸同步輪20連接；所述絲桿14上設有螺紋15，該絲桿14通過一絲桿螺母16穿于上下滑動板8，該上下滑動板8設于絲桿頂端固定板6和下固定板7之間并靠近絲桿頂端固定板6；所述絲桿螺母16內設有彈珠，以實現絲桿14旋轉的同時帶動上下滑動板8上下運動。