[實(shí)用新型]應(yīng)用于鍛造操作機(jī)的可拆卸多手指機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220531409.2
• 申請(qǐng)日: 2012-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN202921855U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云平;陳煒峰;席萬強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10;B25J15/10
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)機(jī)械手，尤其是能進(jìn)行拆卸，有多對(duì)手指且適用于冷熱鍛操作的機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，已知用于工業(yè)鍛造生產(chǎn)的操作機(jī)機(jī)械手幾乎都是一對(duì)手指，而且不便于拆卸，對(duì)于特定形狀的坯料可以很好地抓取，但對(duì)于大部分坯料還是不能很好抓取的，且不能以最小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)冷熱鍛時(shí)抓取坯料，這樣就造成了機(jī)械手適應(yīng)范圍很小。要適應(yīng)多種情況下的操作，就要購(gòu)置不同的操作機(jī)，這將使制造費(fèi)大大增加，生產(chǎn)成本變高，且不利于長(zhǎng)期使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的鍛造操作機(jī)機(jī)械手不能廣泛適用于多數(shù)情況下抓取物料的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手，該機(jī)械手不僅能抓取大部分物體，而且能方便地實(shí)現(xiàn)冷熱鍛這兩種場(chǎng)景抓取坯料。

本實(shí)用新型應(yīng)用于鍛造操作機(jī)可拆卸多手指機(jī)械手是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于鍛造操作機(jī)的可拆卸多手指機(jī)械手，包括左、右基座和機(jī)械手指，其特征是：所述左、右基座上均安裝有多個(gè)機(jī)械手指。

所述左基座上安裝有四個(gè)左機(jī)械手指；右基座上安裝四個(gè)右機(jī)械手指。

所述機(jī)械手指設(shè)有弧形凹面（易于抓取球形物體）、半圓形槽（易于抓取圓柱型物體）、多個(gè)凸凹面（易于抓取不規(guī)則形狀物體）或平面結(jié)構(gòu)（易于抓取舉行物體）。

所述左、右機(jī)械手指成對(duì)設(shè)置，每對(duì)機(jī)械手指形狀相同。

所述左、右基座設(shè)有手指插槽與螺孔，每個(gè)機(jī)械手指的末端設(shè)有連接塊，機(jī)械手指通過連接塊插裝在基座的插槽內(nèi)，并通過螺釘定位連接。

所述機(jī)械手指末端的連接塊與基座插槽處設(shè)有合金涂層，以增強(qiáng)耐磨性。

機(jī)械手指表面設(shè)有絕熱涂層，以解決了熱鍛時(shí)坯料溫度下降過快的情況，這將有利于提高熱鍛壓時(shí)的合格率和減少了計(jì)算機(jī)仿真步驟。冷鍛時(shí)可以換上沒有涂有絕熱材料的手指，這樣降低了成本而適用性大大加強(qiáng)。在機(jī)械手指末端的連接塊與基座插槽處表面添加上合金層，這樣不容易損壞，增加了使用壽命。

平時(shí)使用時(shí)，可以只用一對(duì)機(jī)械手指就可以了。但對(duì)于比較重的或外形比較大的不易抓取的物體，可以多對(duì)手指一起利用。這樣的好處就是不需要將手指做的很粗或更換操作機(jī)，就可以牢牢抓取外形大的物體，節(jié)省了材料，從而節(jié)約了成本。

本實(shí)用新型的有益效果：可以在不更換操作機(jī)的情況下，通過換取手指而方便地抓取大多數(shù)坯料，且能以小代價(jià)實(shí)現(xiàn)冷熱鍛時(shí)抓取坯料的情況。而且通過這種設(shè)計(jì)，可以抓取大部分的物體，而且可以節(jié)省材料，且制造容易，成本相對(duì)較低，有利于普及應(yīng)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型中基座的示意圖。

圖2是易于抓取矩形坯料的手指圖。

圖3是易于抓取圓柱形坯料的手指圖。

圖4是易于抓取球形坯料的手指圖。

圖5是易于抓取不規(guī)則坯料的手指圖。

圖中：1-螺孔，2-插槽，3-手指固定端，4-手指的球形凹區(qū)域，5-手指的凹凸面結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

在圖1手指插槽2處，添加了合金層，有利于期間的使用壽命，插槽2的上方有一對(duì)縱向和橫向的螺孔，方便手指末端的連接塊3和拆卸。

圖2-圖5為不同手指，可根據(jù)需要選擇不同的手指，如需要抓取矩形坯料，可選擇圖2中的手指；抓取圓柱型坯料，可選擇圖3中的手指；抓取球形坯料，可選擇圖4中的手指；抓取不規(guī)則坯料，可選擇圖5中的手指。

當(dāng)然這里只是給出這四種手指，還可以自行設(shè)計(jì)不同的方便的手指。

在使用時(shí)，只需將機(jī)械手指的連接塊3插入基座的插槽2中，在螺孔1處用螺釘固定住，就可以了。

也可以在手指的表面涂有一層絕熱性材料，這樣可以適用于熱鍛這種情況，使坯料溫度不至于下降過快而影響鍛壓質(zhì)量，且方便于計(jì)算機(jī)仿真。