[實(shí)用新型]鉆車自動(dòng)換釬控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220531360.0
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN202850897U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅佑新;王文虎;劉洲;汪偉芬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南恒至鑿巖科技有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/18
• 分類號(hào): E21B19/18
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務(wù)所 43208
• 代理人: 劉紅祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鑿巖機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種鉆車自動(dòng)換釬控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著礦山開采和隧道鉆進(jìn)等一些列需要巖層鉆孔作業(yè)行業(yè)的迅速發(fā)展，鑿巖機(jī)械越來越趨向于工作效率最大化和電控全自動(dòng)化。因此深孔鉆鑿過程中自動(dòng)換釬成為工作效率與自動(dòng)化進(jìn)程中亟須解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鉆車自動(dòng)換釬控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)能夠在自動(dòng)、手動(dòng)模式之間任意切換，運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：鉆車自動(dòng)換釬控制系統(tǒng)，包括電磁閥、轉(zhuǎn)釬馬達(dá)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)作油缸、微電腦控制板、輸入模塊、顯示模塊、位置傳感器，其特征在于：電磁閥通過液壓系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)釬馬達(dá)和動(dòng)作油缸，轉(zhuǎn)釬馬達(dá)和動(dòng)作油缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位置傳感器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作檢測位置上，位置傳感器與微電腦控制板相連，微電腦控制板與電磁閥、輸入模塊、顯示模塊分別相連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本系統(tǒng)是一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單的鉆車自動(dòng)換釬控制系統(tǒng)，能夠在自動(dòng)、手動(dòng)模式之間任意切換，不僅是全自動(dòng)化控制，而且工作效率得到很大的提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如圖1所示，電磁閥通過液壓系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)釬馬達(dá)和動(dòng)作油缸，轉(zhuǎn)釬馬達(dá)和動(dòng)作油缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位置傳感器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作檢測位置上，位置傳感器與微電腦控制板相連，微電腦控制板與電磁閥、輸入模塊、顯示模塊分別相連接。

工作時(shí)，微電腦控制板通過位置傳感器獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)同時(shí)通過輸入模塊獲取自人工或者控制總線的操作指令，通過控制電磁閥的開關(guān)完成對(duì)轉(zhuǎn)釬馬達(dá)和動(dòng)作油缸的操作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成換釬動(dòng)作，同時(shí)將機(jī)械狀態(tài)在顯示模塊上顯示出來。