[實用新型]內含自動保溫裝置的電動執行器

有效

• 申請號: 201220531021.2
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202887018U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 毛國前;李國華
• 申請（專利權）人: 揚州安德機電制造有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本實用新型涉及一種電動執行器，尤其涉及一種能根據環境溫度自動調整內部溫度的電動執行器。

背景技術

在極低的環境溫度下，電動執行器中的某些電子元器件由于無法適應低溫工作環境，會使電動執行器的故障率急劇升高，頻繁出現諸如液晶顯示屏響應速度慢、顯示殘影和遲滯；電容容值發生變化，引起某些電路不穩定；繼電器觸頭出現冰凍，繼電器動作受阻。另外，機械傳動的潤滑油脂會在溫度極低時出現凝固現象，嚴重影響電動執行器的正常工作。

對于上述因環境溫度極低引起的眾多故障,目前國內外電動執行器生產廠家還無通過改善執行器內部溫度環境杜絕故障的解決方案，一般由用戶通過改善電動執行器工作的外部環境溫度來解決，如在電動執行器外部裝保暖罩或保暖套，罩內加保暖設施，隔離罩外的低溫環境，提升罩內執行器溫度；或在執行器外部裝設加熱裝置，通過提高執行器外部環境溫度進而間接改善執行器內部低溫環境。這些通過改善執行器外部環境溫度間接影響執行器內部溫度的方法投資大，能耗高，費時費力，安裝繁瑣，適應性弱，保溫效果差，使電動執行器在室外露天環境工作極為不便，限制了電動執行器適于低溫工作的溫度范圍。

實用新型內容

為克服目前極低溫度環境下電動執行器故障現象多，故障率高，外部保溫措施投資大，能耗高，費時費力，安裝繁瑣，適應性弱，保溫效果差，導致電動執行器使用范圍受限的不足，本實用新型提供一種內含自動保溫裝置的電動執行器，通過內設的溫度傳感器實時測量電動執行器內部的溫度，當此溫度低于某一預設值時，自動啟動加熱器進行升溫，當溫度升高到另一預設值時，自動停止加熱，保證電動執行器內部溫度保持在某一固定范圍內，杜絕由于低溫而致故障的發生，極大提高了電動執行器在露天低溫下的工作環境溫度范圍。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

提供一種內含自動保溫裝置的電動執行器，包括電動機、傳動齒輪、減速器、手動輪、潤滑油脂和電控箱，還包括溫度傳感器一、加熱器一和控制總線；電控箱中設有電路板一、電路板二和加熱器二，其中電路板一上設有微控制器、液晶顯示屏、參數設置開關和溫度傳感器二，電路板二上設有繼電器一、可控硅一、繼電器二和可控硅二；溫度傳感器一和溫度傳感器二分別通過控制總線與微控制器的同一個I/O端口連接，繼電器一、繼電器二、可控硅一和可控硅二的控制引腳分別與微控制器的一個I/O端口連接，繼電器一的一對常開觸點的兩個觸頭分別連接交流電源和可控硅一的陽極，繼電器二的一對常開觸點的兩個觸頭分別連接交流電源和可控硅二的陽極，可控硅一的陰極與加熱器一連接，可控硅二的陰極與加熱器二連接；溫度傳感器一、繼電器一、可控硅一和加熱器一構成加熱回路一，溫度傳感器二、繼電器二、可控硅二和加熱器二構成加熱回路二；加熱器一設于傳動齒輪的潤滑油脂容腔的外壁，加熱器二設于電控箱內。

所述控制總線為I²C總線。

所述參數設置開關為霍爾開關。

所述可控硅采用脈沖觸發導通。

所述加熱回路具有可擴展性。

本實用新型結構新穎，直接通過電動執行器內部的加熱回路將內部溫度自動保持在一個固定范圍內，?內部保溫裝置投資小，附加能耗低，保溫效果好，電動執行器在戶外安裝時無需裝設其他外部保溫設施，使用方便，杜絕了低溫所致的故障，使電動執行器的應用范圍大為提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型內部自動保溫裝置原理框圖。

圖中，1溫度傳感器二，2可控硅二，3加熱器二，4繼電器二，5溫度傳感器一，6可控硅一，7加熱器一，8繼電器一，9微控制器，10控制總線，11液晶顯示屏，12參數設置開關，13電路板一，14電路板二，15電控箱，16電動機，17傳動齒輪，18減速器，19手動輪，20潤滑油脂，21交流電源。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步說明：