[實(shí)用新型]并磚機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220530528.6
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN202880426U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 福建群峰機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G57/24
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種磚塊生產(chǎn)線上的專用設(shè)備，特別是涉及一種并磚機(jī)。

背景技術(shù)

砌塊養(yǎng)護(hù)完成后，需由傳送機(jī)送到碼垛機(jī)去碼垛，碼垛時(shí)，由機(jī)械手將一塊托板上的砌塊一起抓取送去碼垛。現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，碼垛前托板上的各砌塊仍保持脫模時(shí)的間隙排列，機(jī)械手在抓取前需先進(jìn)行合攏整形，整形完后再進(jìn)行抓取動作。但此時(shí)下一塊托板已在傳送機(jī)的起始位置等待，待上一塊托板上的砌塊被碼垛好后，才能被傳送至碼垛機(jī)進(jìn)行整形和碼垛，因此，在碼垛時(shí)因其整形需耗費(fèi)一定的時(shí)間，從而導(dǎo)致碼垛的工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高效率的并磚機(jī)。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種并磚機(jī)，包括機(jī)架，相對設(shè)置的一對夾板，驅(qū)動一對夾板相對張合的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動一對夾板升降的升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)連接夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接一對夾板。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，升降油缸豎向安裝在所述機(jī)架上，升降油缸的活塞桿的端部連接有安裝架，所述夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在此安裝架上。

所述夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾持油缸和連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括依次鉸接在一起的三根連桿，兩端的兩根連桿分別鉸接其中一所述夾板，中間的一根連桿通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述并磚機(jī)的機(jī)架上；夾持油缸的活塞桿的端部連接其中一所述夾板或中間的一根連桿。

所述夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的一對夾持油缸，一對夾持油缸分別安裝在所述安裝架上，一對夾持油缸的活塞桿的端部分別對應(yīng)連所述夾板。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的并磚機(jī)具有以下有益效果：在碼垛前對砌塊進(jìn)行預(yù)整形，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對夾板下降至砌塊碼放位置，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對夾板靠攏并使各排砌塊緊挨在一起，以防止機(jī)械手抓取的時(shí)候砌塊掉落下來；然后，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對夾板張開，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對夾板上升至砌塊上方；這樣，在傳送機(jī)上設(shè)置并磚機(jī)，碼垛時(shí)機(jī)械手無需先對砌塊進(jìn)行預(yù)整形，減少下一板砌塊的等待時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的并磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。

圖中：

砌塊???????1a????機(jī)架??????????1

夾板???????2?????夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)??3

夾持油缸???31????連桿機(jī)構(gòu)??????32

升降機(jī)構(gòu)???4?????升降油缸??????41

安裝架?????42

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如1至2所示，本實(shí)用新型的并磚機(jī)，包括機(jī)架1，一對夾板2，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3以及升降機(jī)構(gòu)4。

夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3可以采用以下實(shí)施方式。

實(shí)施例一

夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)夾持油缸31和連桿機(jī)構(gòu)32，連桿機(jī)構(gòu)32包括依次鉸接在一起的三桿連桿，兩端的兩根連桿分別鉸接其中一夾板2，中間的一根連桿的中部通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在并磚機(jī)的機(jī)架上；夾持油缸31的活塞桿的端部連接其中一夾板2或中間的一根連桿。而且夾持油缸31和連桿機(jī)構(gòu)32分別安裝在安裝架42上。這樣，通過夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)32繞上述旋轉(zhuǎn)軸伸開、折疊成Z字型，從而使相對設(shè)置的一對夾板1對應(yīng)張開、合攏。

實(shí)施例二

夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括相對設(shè)置的一對夾持油缸31，一對夾持油缸31分別安裝在安裝架42上，一對夾持油缸31的活塞桿的端部分別對應(yīng)連夾板2。這樣，通過夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動相對設(shè)置的一對夾板1合攏、張開。

升降機(jī)構(gòu)4包括升降油缸41和安裝架42，升降油缸41豎向安裝在機(jī)架1上，升降油缸41的活塞桿的端部連接安裝架42，一對夾持油缸31安裝在安裝架42。這樣，通過升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動一對夾板1上升、下降。

在碼垛前對砌塊進(jìn)行預(yù)整形，升降油缸41的活塞桿伸出并驅(qū)動一對夾板2下降至砌塊1a的碼放位置，夾持油缸31的活塞桿縮回對應(yīng)驅(qū)動一對夾板2靠攏使各排砌塊1a緊挨在一起，以防止機(jī)械手抓取的時(shí)候砌塊掉落下來；然后，夾持油缸31的活塞桿伸出并對應(yīng)驅(qū)動一對夾板2張開，升降油缸41的活塞桿縮回并驅(qū)動一對夾板2上升至砌塊1a上方。這樣，在傳送機(jī)上設(shè)置并磚機(jī)，碼垛時(shí)機(jī)械手無需先對砌塊進(jìn)行預(yù)整形，減少下一板砌塊的等待時(shí)間，提高了工作效率。

上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。