[實(shí)用新型]多旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220530271.4
• 申請(qǐng)日: 2012-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203220761U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田瑜;江文彥
• 主分類號(hào): A63H27/133
• 分類號(hào): A63H27/133;A63H27/22
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;楊東明

1.一種多旋翼飛行器，其包括多個(gè)水平旋翼和一主支架，該些水平旋翼均用于施加第一方向的動(dòng)力于該主支架，該第一方向與該主支架相互垂直，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括一推進(jìn)裝置，該推進(jìn)裝置用于施加一第二方向的動(dòng)力于主支架，該第二方向與該第一方向相互垂直。

2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該推進(jìn)裝置為一尾槳，該尾槳包括一傳動(dòng)桿和固定于該傳動(dòng)桿上的螺旋槳，該傳動(dòng)桿用于帶動(dòng)該螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該推進(jìn)裝置為一尾槳，該尾槳包括一支撐桿和一螺旋槳，該支撐桿固定于該主支架上，該螺旋槳用于旋轉(zhuǎn)于該支撐桿的一端。

4.如權(quán)利要求2-3中任意一項(xiàng)所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該螺旋槳上環(huán)形陣列有多個(gè)槳葉。

5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該螺旋槳上環(huán)形陣列有兩個(gè)槳葉。

6.如權(quán)利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該主支架上設(shè)置有一飛控板，該飛控板上設(shè)置有一信號(hào)收發(fā)單元和一控制器，該信號(hào)收發(fā)單元用于接收一控制信號(hào)，該控制器用于控制該些水平旋翼和/或該尾槳的旋轉(zhuǎn)速度。

7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該飛控板上還設(shè)置有一陀螺儀，該陀螺儀用于檢測(cè)該主支架的偏轉(zhuǎn)角，該控制器用于控制該些水平旋翼的旋轉(zhuǎn)速度并矯正該偏轉(zhuǎn)角。

8.如權(quán)利要求7所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該陀螺儀為一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)六軸陀螺儀或一個(gè)九軸陀螺儀。