[實用新型]一種小型無人直升機自適應飛行控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220529047.3 | 申請日： | 2012-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN202838028U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊劍 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 無人 直升機 自適應 飛行 控制系統(tǒng) | ||
1.一種小型無人直升機自適應飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：
包括協(xié)調(diào)各模塊工作的主控制器，該主控制器分別與高度測量模塊、航向測量模塊和陀螺儀模塊連接，以及通過通訊模塊與主控制器進行數(shù)據(jù)交互的遠程控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人直升機自適應飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：
該飛行控制系統(tǒng)還包括與主控制器連接的攝像模塊，其中該攝像模塊包括設置在云臺上的攝像機和控制云臺轉(zhuǎn)動的云臺控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人直升機自適應飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：
該飛行控制系統(tǒng)還包括與主控制器連接的平衡模塊，該平衡模塊輸出與直升機動力裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人直升機自適應飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述飛行控制系統(tǒng)還包括與主控制器連接的GPS接收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人直升機自適應飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述陀螺儀模塊包括陀螺儀和與該陀螺儀連接的舵機控制單元，該舵機控制單元輸出與直升機動力裝置連接。
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