[實用新型]一種多旋翼無人機檢測絕緣子裝置

有效

• 申請號: 201220527954.4
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN202815124U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王濱海;陳西廣;鄭天茹;王騫;張晶晶
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種多旋翼無人機檢測絕緣子裝置，它包括一個多旋翼無人機，在多旋翼無人機上設有飛控系統機載控制計算機，飛控系統機載控制計算機與定位裝置、無人機舵機控制器、高度測量裝置、速度測量裝置、無人機PCM遙控接收機以及機載無線通訊單元連接，機載無線通訊單元與地面站通信；無人機舵機控制器控制伺服舵機，伺服舵機則控制多旋翼無人機的多旋翼模塊，其特征是，所述飛控系統機載控制計算機與高清攝像頭連接；探測上極和探測下極分別與各自的電壓傳感器連接，兩電壓傳感器均與A/D轉化單元連接，A/D轉化單元與DSP處理單元連接，DSP處理單元與飛控系統機載控制計算機連接；同時飛控系統機載控制計算機還與升降裝置連接，升降裝置帶動探測下極移動。

2.如權利要求1所述的多旋翼無人機檢測絕緣子裝置，其特征是，所述定位裝置包括無人機衛星定位模塊、無人機數字羅盤以及無人機三軸陀螺儀、無人機三軸加速度計，它們均與飛控系統機載控制計算機連接。

3.如權利要求1所述的多旋翼無人機檢測絕緣子裝置，其特征是，所述升降裝置包括一個升降單元，升降單元通過升降結構驅動探測下極移動；所述探測上極和探測下極為上下兩金屬圓環通過中空碳纖維管與多旋翼無人機連接，電壓傳感器及其兩端相連的導線均處于碳纖維管內部；多旋翼模塊與伺服舵機相連導線也處于碳纖維管內部；高清攝像頭為朝向外側固定安裝。

4.如權利要求1所述的多旋翼無人機檢測絕緣子裝置，其特征是，所述地面站包括地面站信息處理系統，它通過地面站無線通訊單元與機載無線通訊單元通信。