[實(shí)用新型]一種模型飛機(jī)的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220527787.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN202860117U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭健君;金良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市艾特航模股份有限公司
• 主分類號(hào): A63H27/20
• 分類號(hào): A63H27/20;A63H27/00;A63H27/18;A63H27/30
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模型飛機(jī)飛行的操作裝置，尤其涉及的是一種模型飛機(jī)的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今遙控模型飛機(jī)在飛行控制上全部采用氣動(dòng)舵效或者動(dòng)力矢量控制飛行姿態(tài)。

氣動(dòng)舵效控制模式屬于常規(guī)控制模式，需要伺服舵機(jī)的輔助來(lái)控制副翼、升降、方向以及襟翼舵面上下、左右擺動(dòng)，如此，操作上不僅復(fù)雜，并且給模型飛機(jī)帶來(lái)昂貴的成本。

動(dòng)力矢量控制模式在模型飛機(jī)上相對(duì)運(yùn)用較少，主要在雙發(fā)動(dòng)力模型飛機(jī)上通過(guò)動(dòng)力矢量差動(dòng)來(lái)控制航向，以及高端模型飛機(jī)上通過(guò)后推動(dòng)力矢量控制航向。這種操作模式前者趨向玩具化，控制方式單一，只是對(duì)左右航向進(jìn)行控制，所以飛行控制精準(zhǔn)度差；后者在結(jié)構(gòu)及操控上都過(guò)于復(fù)雜，不適于普通遙控模型飛機(jī)操作者。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種將氣動(dòng)舵效作用和動(dòng)力矢量控制相結(jié)合，同時(shí)具備動(dòng)力矢量控制的靈活，又具備氣動(dòng)舵效控制飛行時(shí)的精確，并且，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)可靠的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種模型飛機(jī)的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置，包括分別與控制板連接的左動(dòng)力涵道、右動(dòng)力涵道和升降舵；所述左動(dòng)力涵道安裝在模型飛機(jī)的左機(jī)翼上，所述右動(dòng)力涵道安裝在所述模型飛機(jī)的右機(jī)翼上，所述升降舵安裝在所述模型飛機(jī)的平尾上；所述控制板上設(shè)置與所述左動(dòng)力涵道連接的左動(dòng)力增減操作模塊、與所述右動(dòng)力涵道連接的右動(dòng)力增減操作模塊、與所述升降舵連接的升降操作模塊；并且，所述控制板上還設(shè)置一動(dòng)力檔級(jí)操作單元。

應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置中，所述動(dòng)力檔級(jí)操作單元分別設(shè)置0-15%動(dòng)力操作模塊、15%-85%動(dòng)力操作模塊和85%-100%動(dòng)力操作模塊。

應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置中，所述控制板還設(shè)置一遙控控制模塊，所述遙控控制模塊分別與所述左動(dòng)力增減操作模塊、所述右動(dòng)力增減操作模塊和所述動(dòng)力檔級(jí)操作單元連接。

應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置中，所述控制板還設(shè)置一智能自動(dòng)操作模塊、以及與所述智能自動(dòng)操作模塊連接的紅外檢測(cè)模塊，并且，所述智能自動(dòng)操作模塊分別與所述遙控控制模塊、所述左動(dòng)力增減操作模塊、所述右動(dòng)力增減操作模塊和所述動(dòng)力檔級(jí)操作單元連接。

采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)翼設(shè)置左動(dòng)力涵道和右動(dòng)力涵道，以及相對(duì)應(yīng)的左動(dòng)力增減操作模塊和右動(dòng)力增減操作模塊，以及設(shè)置動(dòng)力檔級(jí)操作單元，模型飛機(jī)采用雙涵道動(dòng)力，如此，通過(guò)控制，在設(shè)置不同的動(dòng)力檔級(jí)操作時(shí)，產(chǎn)生左右動(dòng)力矢量差動(dòng)變化來(lái)靈活模型飛機(jī)的控制航向；并且，通過(guò)設(shè)置升降舵、以及相對(duì)應(yīng)的升降操作模塊，通過(guò)可控制的升降舵產(chǎn)生的氣動(dòng)舵效來(lái)控制飛行高度。這樣，這款模型飛機(jī)通過(guò)動(dòng)力、升降、航向三通道實(shí)現(xiàn)控制飛行。如此廣大模型飛機(jī)操作者在飛行操作時(shí)通過(guò)三通道即可控制航向和飛行高度，控制模型飛機(jī)飛行精確度高，操作上簡(jiǎn)單，并且模型飛機(jī)在結(jié)構(gòu)上相對(duì)普通模型飛機(jī)要簡(jiǎn)單可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例提供了一種模型飛機(jī)的動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置，通過(guò)控制動(dòng)力矢量的差速來(lái)控制模型飛機(jī)左右航向的同時(shí)，通過(guò)模型飛機(jī)的氣動(dòng)舵效來(lái)控制模型飛機(jī)的飛行高度，從而通過(guò)動(dòng)力、升降、航向三通道實(shí)現(xiàn)控制模型飛機(jī)的飛行姿態(tài)，使模型飛機(jī)同時(shí)具備動(dòng)力矢量控制的靈活，又具備氣動(dòng)舵效控制飛行時(shí)的精確。

?其中，如圖1所示，所述動(dòng)力矢量和氣動(dòng)舵效組合式操控裝置包括控制板103、左動(dòng)力涵道102、右動(dòng)力涵道104和升降舵107，左動(dòng)力涵道102、右動(dòng)力涵道104和升降舵107分別與控制板103連接，由控制板103發(fā)出控制指令進(jìn)行操控。

并且，所述左動(dòng)力涵道102安裝在模型飛機(jī)的左機(jī)翼上，所述右動(dòng)力涵道104安裝在所述模型飛機(jī)的右機(jī)翼上，所述升降舵107安裝在所述模型飛機(jī)的平尾上，通過(guò)控制板103發(fā)送控制指令，分別控制左動(dòng)力涵道102和右動(dòng)力涵道104的動(dòng)力大小，使左動(dòng)力涵道102和右動(dòng)力涵道104的動(dòng)力產(chǎn)生差值，從而使模型飛機(jī)的左右機(jī)翼產(chǎn)生差速，達(dá)到改變模型飛機(jī)的左右航向的目的。