[實用新型]鉆機工具面定位裝置

有效

• 申請號: 201220527637.2
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN202866656U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張曉朋;王亦靜;陳國瑋
• 申請（專利權）人: 陳繼軍;張靜
• 主分類號: E21B7/10
• 分類號: E21B7/10;E21B12/06
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;雷電

技術領域

本實用新型有關一種定位裝置，特別是一種用于鉆機的工具面定位裝置。

背景技術

現有的鉆機在鉆定向井時，鉆桿常常會和井中的淤泥等粘在一起，當鉆井深度大鉆桿很長的時候，粘著力也相應變得很大，給鉆桿的運動造成極大的阻礙。且鉆井機在鉆定向井時，常常會產生方向的偏差，需要進行修正，而現有的裝置無法滿足這一要求。

發明內容

本實用新型提供一種鉆機工具面定位裝置，以解決背景技術中存在的技術問題。

為此，本實用新型的一種鉆機工具面定位裝置，包括人機界面，所述人機界面連接伺服器以向所述伺服器發出指令，所述伺服器連接并驅動電動機，所述電動機尾部裝設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器連接所述伺服器并作信號反饋，所述電動機連接并驅動轉盤，所述轉盤和鉆桿相連。

其中，所述旋轉編碼器將所述電動機的速度和位置反饋給伺服器。

其中，所述轉盤作正向或反向旋轉。

其中，所述轉盤在一圈的范圍內作往復擺動。

本實用新型當鉆桿與淤泥有粘連影響運動時，可通過轉盤帶動鉆桿擺動，使鉆桿與淤泥松脫；當鉆井機在鉆定向井而產生方向偏差時，可通過鉆桿轉動所需角度而修正鉆頭的方向，達到了有益的技術效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明

人機界面-1；伺服器-2；電動機-3；轉盤-4；鉆桿-5；旋轉編碼器-6。

具體實施方式

為了使本實用新型的形狀、構造以及特點能夠更好地被理解，以下將列舉較佳實施例并結合附圖進行詳細說明。

本實用新型的鉆機工具面定位裝置，包括人機界面1（HMI,Human?Machine?Interface），該人機界面1連接伺服器2以向伺服器2發出指令，伺服器2采用大功率交流伺服驅動，伺服器2連接電動機3，根據人機界面1的指令驅動電動機3，電動機3尾部裝設有旋轉編碼器6，旋轉編碼器6連接伺服器2，以將電動機3的速度和位置反饋給伺服器2，電動機3連接轉盤4，驅動轉盤4的轉動。轉盤4和鉆桿5相連，從而帶動鉆桿5轉動。

通過上述結構，使用者可以設定轉盤4作正向或反向旋轉，并設定旋轉的速度；或者也可以設定轉盤4在一圈的范圍內往復擺動，并設定擺動的幅度和擺動間隔。

由此，當鉆桿與淤泥有粘連影響運動時，可通過轉盤帶動鉆桿擺動，使鉆桿與淤泥松脫。當鉆井機在鉆定向井而產生方向偏差時，可通過鉆桿轉動所需角度而修正鉆頭的方向。

以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業技術人員理解，在權利要求限定的精神與范圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實用新型的保護范圍內。