[實用新型]機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵

有效

• 申請號: 201220527003.7
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN202883361U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李飛;呂艷紅
• 申請（專利權）人: 阜新飛龍液壓機械制造有限公司
• 主分類號: F04C2/18
• 分類號: F04C2/18;F04C15/00
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術領域

本實用新型屬于液壓元件，特別涉及一種機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵。

背景技術

齒輪泵是機器人液壓傳動系統中的關鍵部件，現有的齒輪泵均為偏心結構，這種結構的齒輪泵占用空間大，受機器人液壓傳動系統安裝空間、使用方向的限制，不能滿足機器人多項動作的需求，因此傳統的齒輪泵無法應用在機器人的液壓傳統系統中。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種占用空間小，適應高溫惡劣環境，能夠滿足多項動作需求的機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵包括后泵蓋、泵體、前泵蓋、主動齒輪、從動齒輪、骨架油封、密封件、螺栓、圓柱銷，其特點是后泵蓋上設有兩個進油口，前泵蓋上設有兩個出油口，進油口和出油口均與泵體內腔連通，泵體內腔左、右兩端各穿裝一套三聯軸承，三聯軸承與前、后泵蓋接觸端面裝有密封件密封，三聯軸承中間軸承孔穿裝主動齒輪的軸，三聯軸承上、下軸承孔穿裝從動齒輪的軸，主動齒輪位于泵體中心，主動齒輪和從動齒輪分別嚙合傳動連接。

本實用新型的有益效果是：機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵結構緊湊，占用空間小，能夠滿足機器人液壓傳動系統中間輸出的需求，并能實現一機雙向動作，內部采用整體三聯式軸承和特殊密封結構可以在高溫惡劣環境下實現小流量、高壓力。

附圖說明

以下結合附圖以實施例具體說明。

圖1是機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵外部結構圖。

圖2是圖1的左側視圖。

圖3是圖2的A-A剖視圖。

圖中，1-后泵蓋；1-1-進油口；2-圓柱銷；3-三聯軸承；4-泵體；5-從動齒輪；6-主動齒輪；7-密封件；8-前泵蓋；8-1-出油口；9-骨架油封；10-螺栓。

具體實施方式

????實施例，參照附圖1~3，機器人用雙向三齒輪中間軸齒輪泵的后泵蓋1上設有兩個進油口1-1，前泵蓋8上設有兩個出油口8-1，進油口1-1和出油口8-1均與泵體4內腔連通，后泵蓋1、泵體4、前泵蓋8之間用螺栓10連接，并用圓柱銷2定位。泵體4內腔左、右兩端分別穿裝一套三聯軸承3，三聯軸承3與前、后泵蓋8、1接觸端面裝有密封件7密封。三聯軸承3中間軸承孔穿裝主動齒輪6的軸，三聯軸承3上、下軸承孔穿裝從動齒輪5的軸，主動齒輪6位于泵體4中心，主動齒輪6和從動齒輪5之間嚙合傳動連接，主動齒輪6和前泵蓋8之間裝有骨架油封9密封。