[實用新型]直升機電機人感仿真操縱系統

有效

• 申請號: 201220526726.5
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN202855112U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 楊明
• 申請（專利權）人: 昆山航理機載設備有限公司
• 主分類號: G09B9/46
• 分類號: G09B9/46;G09B9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直升機電機人感仿真操縱系統，它包括電機組件，所述的電機組件包括伺服電機和離合器，其特征在于，它還包括總距機構、周期變距機構、腳蹬機構和操縱系統控制盒：

總距機構包括連接軸，連接軸兩端固定連接有總距桿，所述的連接軸通過連桿與電機組件連接，所述連桿上還設置有力敏傳感器，所述的電機組件連接有手柄軸，所述的電機組件的離合器通過吸合與分離，控制總距機構在自動操縱與人工操縱之間切換；

周期變距機構包括主軸和并聯桿，并聯桿兩端固定連接有駕駛桿，駕駛桿通過螺釘與主軸固定連接，主軸中部設置有電機組件和主軸曲柄，電機組件通過主軸曲柄控制主軸旋轉進而操縱駕駛桿運動，主軸一端設置有控制并聯桿向左運動的左橫向擺桿另一端設置有控制并聯桿向右運動的右橫向擺桿，所述的左橫向擺桿連接有摩擦組件，左橫向擺桿與摩擦組件之間設有力敏傳感器，所述的電機組件的離合器通過吸合與分離，控制周期變距機構在自動操縱與人工操縱之間切換；

腳蹬機構包括連桿一和腳蹬組件，所述的腳蹬組件與連桿一通過連桿二相連接，所述的連桿一通過連桿三連接有電機組件，所述的連桿三上還設置有力敏傳感器，所述的電機組件的離合器通過吸合與分離，控制總距機構在自動操縱與人工操縱之間切換；

操縱系統控制盒包括控制板，所述的控制板能夠與本操縱系統之外的微機進行通訊聯系，并根據微機指令驅動電機組件的伺服電機工作控制電機組件中的離合器的吸合、分離，實現總距機構、周期變距機構和腳蹬機構在自動操作和人工操作之間切換，并且可以根據微機下達的不同指令改變離合器在不同狀態下的吸合力。

2.根據權利要求1所述的一種直升機電機人感仿真操縱系統，其特征在于，所述的周期變距機構的主軸上設置有縱向定位塊。

3.根據權利要求1所述的一種直升機電機人感仿真操縱系統，其特征在于，所述的總距機構的連接軸上設置有軸定位塊。