[實用新型]實現大幅度夾持的機械手

有效

• 申請號: 201220526403.6
• 申請日: 2012-10-14
• 公開（公告）號: CN202805207U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 余曉飛
• 申請（專利權）人: 余曉飛
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現大幅度夾持的機械手，其特征在于組成如下：手部和滑動模組；所述手部包括：左手抓、右手抓、底板、導向塊、蓋板、液壓缸，所述左手抓和右手抓活動連接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成對稱布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成交叉布置，所述左手抓的中部設置有活動連接的左銷釘，所述左銷釘和底板固定相連，所述右手抓的中部設置有活動連接的右銷釘，所述右銷釘和底板固定相連，所述蓋板上設置有和所述左銷釘、右銷釘相匹配的孔，所述導向塊上設置有兩條相互平行的第一橫梁、第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁的中間部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸臺和右交叉部上的右凸臺位于所述平行槽中間，所述液壓缸的連桿連接所述導向塊；所述滑動模組包括：支架、直線導軌、滑塊、長液壓缸，所述直線導軌上布置有兩條相對平行的所述直線導軌，所述滑塊位于所述所述直線導軌上，所述底板和所述滑塊為固定連接，所述底板的下方延伸出短軸，所述短軸上連接第二球關節，所述第二球關節和所述長液壓缸實現螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的實現大幅度夾持的機械手，其特征在于：所述液壓缸的連桿和所述導向塊之間還設置有球關節，所述液壓缸的連桿和球關節通過螺紋進行連接，所述導向塊連接所述球關節。

3.根據權利要求1所述的實現大幅度夾持的機械手，其特征在于：所述液壓缸的底部還設置有散熱器。

4.根據權利要求1所述的實現大幅度夾持的機械手，其特征在于：所述左延伸部、右延伸部的截面結構是，其長度尺寸除以截面寬度尺寸大于10。

5.根據權利要求1所述的實現大幅度夾持的機械手，其特征在于：所述第二球關節和所述長液壓缸的液壓桿之間還設置有連接桿。