[實用新型]采茶剪液壓驅動機構

有效

• 申請號: 201220525660.8
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN202841928U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 肖宏儒;秦廣明;宋志禹;丁文芹;韓余
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種采茶剪液壓驅動機構，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前，已經有多種茶葉采摘機械，其中以往復式的采茶剪應用最為普遍?，F有的采茶機械基本都是背負式的或者是手抬式的，作業過程中設備是靠著人力向前移動的，所以為了減輕重量，采茶剪的往復運動一般采用電機或小型汽油發動機驅動。這兩種驅動方式雖然應用較為普遍，但各自都存在弊端：電機驅動所依靠的電池供電不能長時間連續作業，且蓄電池的儲電能力隨著充放電循環次數的增加會大大降低；而汽油發動機驅動若采用剛性連接，發動機與采茶剪的位置需相對固定，調整采茶剪高度時發動機也需隨著移動，導致升降調整機構笨重；而采用軟軸連接傳遞效率低，增加了系統功率損失?，F有驅動方式的缺陷在一般背負式或手抬式采茶機上還可以接受，但對于大型自走式采茶機來說，其性能要求是采摘機構高度可靈活調節，并且可長時間連續作業，現有的驅動方式已成為制約大型自走式采茶機發展的瓶頸。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提出一種可靈活調節并可長時間連續作業的采茶剪液壓驅動機構。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種采茶剪液壓驅動機構，包括與機架活動連接的升降架，升降架上安裝有采茶剪，采茶剪的往復運動機構通過聯軸器與液壓馬達傳動連接，液壓馬達通過液壓管道連接到液壓泵與液壓油箱，液壓管道上串聯有控制閥，液壓泵、液壓油箱與控制閥均設于機架上。

優選的，液壓泵為單向變量泵。

本實用新型的采茶剪液壓驅動機構相比現有的驅動結構，具有的有益效果是：

1、液壓馬達靠液壓油的靜壓力驅動，而液壓管道可選具有撓性的橡膠管道，并且滿足驅動采茶剪功率要求的液壓馬達尺寸遠小于同功率的發動機的尺寸，使得采茶剪的調節機構載荷較小，調節靈活。

2、液壓泵的動力源可靈活選擇，例如可由自走式采茶機的主發動機帶動液壓泵提供液壓驅動機構的動力，連續作業的時間長。

3、采用單向變量泵后可對采茶剪的往復運動進行無級調速。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例一的液壓系統簡圖。

圖2是圖本實用新型實施例一的局部結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例的采茶剪液壓驅動機構的液壓系統簡圖如圖1所示，包括液壓泵1、液壓馬達2、控制閥3、液壓管道4和液壓油箱10，其中液壓馬達2通過液壓管道4連接到液壓泵1與液壓油箱10，控制閥3串聯在液壓管道4上。液壓泵1、液壓油箱10與控制閥3均設于機架上。

液壓驅動機構位于采茶剪的一端如圖2和圖3所示，包括與機架9活動連接的升降架8，升降架8上安裝有采茶剪7，采茶剪7的往復運動機構6通過聯軸器5與液壓馬達2傳動連接。

上述往復運動機構為本領域公直知的機構，由偏心輪將液壓馬達2的轉動轉化為采茶剪7中刀片的錯位運動，

使用時，采茶剪的運動是由液壓驅動機構的控制閥3通斷油路來控制的，包括通、斷以及方向三種操作狀態。

進一步地，上述液壓驅動系統中的液壓泵可采用單向變量泵，實現對采茶剪的無級調速。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，只要采用本實用新型的技術方案，或者本領域技術人員在其之上基于常規手段做出的修改或等同變化，均落在本實用新型要求的保護范圍內。