[實用新型]家用服務(wù)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220525594.4
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN202825820U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡友杰;王宇清;柴寶仁;王世剛;王亮;周長明;唐國超
• 申請（專利權(quán)）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利事務(wù)所 23207
• 代理人: 果浯溪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種家用服務(wù)機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，隨著社會不斷向前發(fā)展，科學技術(shù)日新月異，取得了人類前所未有的成就，人們的生活水平不斷提高，生活節(jié)奏也不斷加快。在人們的觀念中，對生活質(zhì)量的要求也越來越高。人們在忙碌的工作下，更多追求生活環(huán)境舒適和關(guān)注生活的輕松氛圍。但目前市場上還沒有能真正滿足人們在生活上所需要的機器人來很好地給予提供服務(wù)。根據(jù)市場分析和人們的需求，需要多功能家居整理機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述不足，本實用新型提供一種家用服務(wù)機器人，該家用服務(wù)機器人能將。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：家用機械人的底座通過螺栓連接小車架，小車架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，小車架的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，小車架的下端設(shè)有車輪，車輪連接轉(zhuǎn)向裝置；底座中心上端通過螺栓連接大臂，底座的上端設(shè)有大臂電機，大臂電機通過皮帶輪連接設(shè)在底座上的小齒輪，小齒輪嚙合大臂內(nèi)底端的齒圈，大臂的側(cè)上端設(shè)有斜向支撐架，大臂上端分別連接中臂、氣缸底端，氣缸的上端連接中臂，支撐架上設(shè)有中臂電機，中臂電機連接調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠連接中臂中間的絲母，大臂的上端中間鉸接小臂調(diào)節(jié)桿，小臂調(diào)解桿的上端連接支撐軸的后端，中臂的上端橫向鉸接支撐軸，支撐軸的尾端分別安有手部電機、腕部電機，支撐軸內(nèi)設(shè)有小臂并伸出支撐軸外側(cè)，小臂的前端安有旋轉(zhuǎn)腕，旋轉(zhuǎn)腕的前端設(shè)有機械手，機械手的根部旋轉(zhuǎn)腕內(nèi)安有扇形齒輪與一軸上的直齒輪嚙合，手部電機通過皮帶輪連接一軸，腕部電機通過皮帶輪連接二軸，二軸的端頭設(shè)有傘齒輪與旋轉(zhuǎn)腕上的傘齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果是：可以幫助人們搬運物品還可以進行打掃衛(wèi)生的簡單操作，還可以幫助主人投遞垃圾、拿所需物品，還可以拿一些比較有危險性的物品例如炙熱的烤盤等等。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型家用機械人結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型家用機械人俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型家用機械人動力連接結(jié)構(gòu)圖。

圖中1、機械手，2、旋轉(zhuǎn)腕，3、小臂，4、手部電機，5、腕部電機，6、中臂電機，7、中臂，8、調(diào)整絲杠，9、氣缸，10、小臂調(diào)節(jié)桿，11、支撐架，12、大臂，13、大臂電機，14、底座，15、小車架，16、車輪，17、轉(zhuǎn)向裝置，18、支撐軸，19、一軸，20、二軸，21、傘齒輪，22、扇形齒輪，23、直齒輪。

具體實施方式

如圖1－圖3所示，家用機械人的底座14通過螺栓連接小車架15，小車架15內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，小車架15的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置17，小車架15的下端設(shè)有車輪16，車輪16連接轉(zhuǎn)向裝置17；底座14中心上端通過螺栓連接大臂12，底座14的上端設(shè)有大臂電機13，大臂電機13通過皮帶輪連接設(shè)在底座14上的小齒輪，小齒輪嚙合大臂12內(nèi)底端的齒圈，大臂12的側(cè)上端設(shè)有斜向支撐架11，大臂12上端分別連接中臂7、氣缸9底端，氣缸9的上端連接中臂7，支撐架11上設(shè)有中臂電機6，中臂電機6連接調(diào)整絲杠8，調(diào)整絲杠8連接中臂7中間的絲母，大臂12的上端中間鉸接小臂調(diào)節(jié)桿10，小臂調(diào)解桿10的上端連接支撐軸18的后端，中臂7的上端橫向鉸接支撐軸18，支撐軸18的尾端分別安有手部電機4、腕部電機5，支撐軸18內(nèi)設(shè)有小臂3并伸出支撐軸18外側(cè)，小臂3的前端安有旋轉(zhuǎn)腕2，旋轉(zhuǎn)腕2的前端設(shè)有機械手1，機械手1的根部旋轉(zhuǎn)腕2內(nèi)安有扇形齒輪22與一軸19上的直齒輪23嚙合，手部電機4通過皮帶輪連接一軸19，腕部電機5通過皮帶輪連接二軸20，二軸20的端頭設(shè)有傘齒輪21與旋轉(zhuǎn)腕2上的傘齒輪嚙合。

底座14內(nèi)可放置蓄電池或外接交流電源并設(shè)置無線接收裝置，無線遙控裝置將指令發(fā)送給接收裝置，接收裝置可按指令驅(qū)動電機將小車15前移或后退，其方向由轉(zhuǎn)向裝置17改變小車15的轉(zhuǎn)向，到達指定地點后，通過調(diào)節(jié)小臂調(diào)節(jié)桿10和調(diào)整絲杠8來調(diào)整小臂3的仰俯角度，腕部電機5將旋轉(zhuǎn)腕2調(diào)節(jié)到位，手部電機4通過一軸19上的主齒輪23將扇形齒輪22向外推開，機械手1張開靠近目標物，然后主齒輪23將扇形齒輪22向內(nèi)拉緊夾緊目標物，移動小車15將目標物移動到指定地點，松開機械手1將目標物放下。