[實用新型]一種多軸聯動液體分配裝置

有效

• 申請號: 201220525393.4
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202860174U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 陳建鋼;安強;丁浩彥;矯貝克;李群英
• 申請（專利權）人: 上海愛吉倫光譜儀器有限公司
• 主分類號: B01D11/00
• 分類號: B01D11/00;B01D15/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種多軸聯動液體分配裝置，其特征在于，所述分配裝置包括：

水平方向驅動臂，所述水平方向驅動臂包括水平連接臂、第一驅動電機以及第一控制單元，所述第一控制單元和第一驅動電機安置在水平連接臂上，并且第一控制單元控制連接第一驅動電機，所述水平連接臂上沿其延伸方向設置有第一軌道；

水平垂直方向驅動臂，所述水平垂直方向驅動臂包括水平垂直連接臂、第二驅動電機以及第二控制單元，所述第二控制單元和第二驅動單機安置在水平垂直連接臂上，并且第二控制單元控制連接第二驅動單機，所述水平垂直連接臂可移動的安置在水平連接臂上的第一軌道上，并且在水平方向上與水平連接臂垂直，所述水平垂直連接臂與水平連接臂上第一驅動電機相接，沿其延伸方向設置有第二軌道；

豎直方向驅動臂，所述豎直方向驅動臂包括豎直連接臂、第三驅動電機以及第三控制單元，所述第三控制單元與第三驅動電機安置在豎直連接臂上，并且第三控制單元控制連接第三驅動單機，所述豎直連接臂可移動的安置在水平垂直連接臂上的第二軌道上，并在豎直方向上與水平垂直連接臂垂直；所述豎直連接臂與水平垂直連接臂上的第二驅動單機相接，并沿其延伸方向設置有第三軌道；

取樣針，所述取樣針可移動的安置在豎直連接臂上的第三軌道上，并與第三驅動單機相接。

2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動液體分配裝置，其特征在于，所述第一控制單元、第二控制單元以及第三控制單元分別與上位主機通信相接。

3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動液體分配裝置，其特征在于，所述分配裝置還包括支架，所述支架設置在水平連接臂兩端。

4.根據權利要求1所述的一種多軸聯動液體分配裝置，其特征在于，所述分配裝置還包括支柱，所述支柱與水平垂直連接臂的自由端固定相接，并在豎直方向上與水平垂直連接臂垂直。

5.根據權利要求4所述的一種多軸聯動液體分配裝置，其特征在于，所述支柱包括柱體、轉軸以及固定銷，所述柱體的長度與水平垂直連接臂的高度相配合，柱體的一端與水平垂直連接臂的自由端固定相接，并且在豎直方向上與水平垂直連接臂1垂直；所述轉軸通過固定銷可轉動的設置在柱體的另一端。