[實用新型]具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220524965.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202854053U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒嘉駿;蔡鴻儒;張振明;徐志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，特別是涉及一種以回流輸送方式輸送待測料片并可對待測料片進(jìn)行上、下表面檢測的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

檢測設(shè)備通常用以檢測一待測料片的表面瑕疵，以判斷待測料片是否為良品。檢測設(shè)備的一輸送裝置會將待測料片輸送至一光學(xué)檢測裝置處，使光學(xué)檢測裝置先對待測料片的一上表面進(jìn)行檢測的動作，以檢測上表面是否有如異物、刮痕或凹凸等表面形態(tài)的瑕疵。當(dāng)上表面檢測完成后，輸送裝置會將待測料片輸送至一翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置是通過一設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的一吸盤吸附于待測料片的上表面，借由一馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)180度，使待測料片的下表面朝向上方。接著，輸送裝置便能將翻轉(zhuǎn)后的待測料片輸送至另一個光學(xué)檢測裝置，以對待測料片的下表面進(jìn)行檢測的動作。

前述翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤通常會連接至一抽氣機構(gòu)，通過抽氣機構(gòu)的啟動，可使吸盤的多個吸嘴產(chǎn)生吸力，借此，吸盤可通過多個吸嘴吸附待測料片。若所述吸嘴的吸附力量不均勻時，旋轉(zhuǎn)臂帶動待測料片翻轉(zhuǎn)的過程中，很容易發(fā)生待測料片脫離吸盤而掉落，造成待測料片受損或破裂的情形。此外，由于整個翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造復(fù)雜，且檢測設(shè)備需通過兩組光學(xué)檢測裝置分別對待測料片的上表面與下表面進(jìn)行檢測，因此，導(dǎo)致檢測設(shè)備的制造成本較高。再者，如何能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，使入料更有效率以節(jié)省入料工時，也是個需克服的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)造簡單且制造成本低，并能迅速且確實地進(jìn)行待測料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

本實用新型的另一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，入料裝置能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進(jìn)行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時。

本實用新型的又一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，通過回流式輸送待測料片的設(shè)計方式，只需通過一組光學(xué)檢測裝置便可對待測料片的上表面與下表面進(jìn)行檢測，借此，能有效降低制造成本。

本實用新型的目的及解決先前技術(shù)問題是采用以下技術(shù)手段來實現(xiàn)的，依據(jù)本實用新型所揭示的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，適于檢測多片待測料片的表面瑕疵，各待測料片具有一上表面及一相反于上表面的下表面，檢測設(shè)備包含一輸送裝置、一進(jìn)料裝置、一光學(xué)檢測裝置，及一翻轉(zhuǎn)裝置。

輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一后端，該輸送帶體可沿一由前朝后的輸送方向輸送各該待測料片；進(jìn)料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的該前端的進(jìn)料輸送帶、一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶一側(cè)的承料架、一固定架，及一可滑動地連接于該固定架的取放機構(gòu)，所述待測料片上下堆疊于該承料架上，該取放機構(gòu)可在一與該承料架位置相對應(yīng)以抓取對應(yīng)的該待測料片的取料位置，及一與該進(jìn)料輸送帶位置相對應(yīng)以放置該待測料片于該進(jìn)料輸送帶上的放料位置間往復(fù)運動，該進(jìn)料輸送帶可沿該輸送方向輸送該待測料片至該輸送帶體；光學(xué)檢測裝置設(shè)置于該輸送帶體的該前、后端間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測；翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送帶體的該后端用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一導(dǎo)引機構(gòu)及一頂推機構(gòu)，導(dǎo)引機構(gòu)包括一鄰近于該后端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的導(dǎo)引滑臺，及一連接于該導(dǎo)引滑臺的阻擋臺，該導(dǎo)引滑臺形成有一穿槽，該導(dǎo)引滑臺及該阻擋臺在一收折狀態(tài)時，該導(dǎo)引滑臺呈傾斜并與該阻擋臺間夾一角度，該導(dǎo)引滑臺用以導(dǎo)引各該待測料片朝向該阻擋臺滑移到一預(yù)定位置，使各該待測料片的一末端抵接于該阻擋臺而該下表面抵靠于該導(dǎo)引滑臺；頂推機構(gòu)設(shè)置于該導(dǎo)引滑臺并包括一與該穿槽位置相對應(yīng)的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽并將位于該預(yù)定位置的各該待測料片的該下表面朝該阻擋臺方向頂推，以帶動各該待測料片旋轉(zhuǎn)并使該上表面抵靠于該阻擋臺。

本實用新型的目的及解決先前技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)手段進(jìn)一步實現(xiàn)。

該阻擋臺可轉(zhuǎn)動地樞接于該導(dǎo)引滑臺，該導(dǎo)引滑臺及該阻擋臺可在該收折狀態(tài)及一攤開狀態(tài)間變換，在該攤開狀態(tài)時，該導(dǎo)引滑臺及該阻擋臺分別呈水平，該阻擋臺將各該待測料片承載于該下表面朝上的一水平狀態(tài)。

檢測設(shè)備還包含一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該導(dǎo)引滑臺包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔并界定出該穿槽，該阻擋臺包含一用以阻擋各該待測料片的后輸送帶，在該攤開狀態(tài)時，該兩前輸送帶與該后輸送帶前后相間隔且與該輸送帶體共同位于同一水平高度，該后輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。