[實用新型]具有轉子電阻魯棒性的感應電機矢量控制系統

有效

• 申請號: 201220523815.4
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202931248U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 羅慶林;羅自然
• 申請（專利權）人: 三弘重工科技有限公司
• 主分類號: H02P21/10
• 分類號: H02P21/10
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所 43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種感應電機轉子磁場定向控制系統，具體涉及一種具有轉子電阻魯棒性的感應電機矢量控制系統。?

背景技術

感應電機由于其堅固耐用、維護量小等優點被廣泛應用于各種領域，產生了很好的社會效益和經濟效益。現代感應電機控制大多采用磁場定向控制。磁場定向控制包括轉子磁場定向控制、定子磁場定向控制和氣隙磁場定向控制。它實現了定子電流的勵磁分量和轉矩分量的解耦，從而提高了感應電機的動態響應和交流傳動系統的性能。其中實現感應電機轉子磁場定向控制的前提是實現轉子磁場的準確定向，這需要準確計算感應電機的參數。感應電機轉子磁場定向控制系統中電機參數一般采用通過參數整定獲得。而感應電機在運行過程中，它的參數由于受到溫度、磁場飽和等因素的影響會發生很大的變化，其中轉子電阻的變化最大，這嚴重的影響了轉子磁場定向控制的性能。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有轉子電阻魯棒性的感應電機矢量控制系統，可以校準轉子磁場定向，從而消除在運行過程中轉子電阻變化對轉子磁場定向控制性能的影響。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種具有轉子電阻魯棒性的感應電機矢量控制系統，包括：比較器、轉速調節器、轉矩電流計算器、轉矩電流調節器、Park反變換器、空間矢量PWM逆變器、感應電機、磁鏈發生器、勵磁電流調節器、Clarke變換器、Park變換器、轉差角速度計算器、相位角計算器、無功功率修正器、無功功率調節器、轉速測量器，轉速調節器和轉矩電流計算器相連，轉矩電流計算器輸出端和Park變換器輸出端通過比較器與轉矩電流調節器和Park反變換器相連，磁鏈發生器與轉矩電流計算器和轉差角速度計算器相連，并且磁鏈發生器輸出端和Park變換器輸出端通過比較器與勵磁電流調節器和Park反變換器相連，Park反變換器通過空間矢量PWM逆變器與感應電機相連，在空?間矢量PWM逆變器和感應電機之間接入Clarke變換器，且Clarke變換器和Park變換器相連，感應電機通過轉速測量器與轉速調節器輸入端的比較器相連，轉差角速度計算器輸出端和轉速測量器輸出端通過比較器與相位角計算器相連，磁鏈發生器通過無功功率修正器與無功功率調節器相連，無功功率調節器輸出端和相位角計算器輸出端通過比較器與Park變換器和Park反變換器相連。?

上述的具有轉子電阻魯棒性的感應電機矢量控制系統中，磁鏈發生器包括函數發生器和勵磁電流計算器。函數發生器與轉速測量器相連，函數發生器輸出端分別與轉差角速度計算器和勵磁電流計算器相連，勵磁電流計算器與轉矩電流計算器和無功功率修正器相連，并且勵磁電流計算器輸出端和Park變換器輸出端通過勵磁電流調節器與Park反變換器相連。?

上述的具有轉子電阻魯棒性的感應電機矢量控制系統中，無功功率修正器包括給定無功功率計算器和反饋無功功率計算器。給定無功功率計算器與磁鏈發生器相連，反饋無功功率計算器與轉速測量器相連，給定無功功率計算器輸出端與反饋無功功率計算器輸出端通過比較器與無功功率調節器相連。?

本實用新型的技術效果在于：本實用新型將感應電機的給定無功功率和反饋無功功率進行比較，通過PI調節校準轉子磁場定向，從而消除轉子電阻對轉子磁場定向控制的性能的影響。本實用新型不僅對轉子電阻具有很強的魯棒性而且使得感應電機的控制性能尤其是動態性能得到很大的提高，滿足了系統對傳動系統性能的要求。?

附圖說明

圖1是本發明的控制系統框圖。?

圖2是本發明的控制流程圖。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明。?

參見圖1，圖1為本實用新型的控制系統框圖。本實用新型的控制系統包括：?

比較器，轉速調節器，轉矩電流計算器，轉矩電流調節器，Park反變換器，空間矢量?PWM逆變器，感應電機，磁鏈發生器，勵磁電流調節器，Clarke變換器，Park變換器，轉差角速度計算器，相位角計算器，無功功率修正器，無功功率調節器，轉速測量器。磁鏈發生器包括函數發生器和勵磁電流計算器。無功功率修正器包括給定無功功率計算器和反饋無功功率計算器。?

其中，轉速調節器和轉矩電流計算器相連，轉矩電流計算器輸出端和Park變換器輸出端通過比較器與轉矩電流調節器和Park反變換器相連；?