[實(shí)用新型]自移動(dòng)處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220523680.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN202918394U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)斌;孫奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N7/18;F16M13/02;F16M11/18;F16M11/26
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 項(xiàng)榮;姚垚

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自移動(dòng)處理裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，安保機(jī)器人等自移動(dòng)處理裝置作為一種智能產(chǎn)品，進(jìn)入千家萬戶。自移動(dòng)處理裝置一般通過其頭部的攝像頭和其它傳感器來監(jiān)控周邊環(huán)境，如進(jìn)行火警、小偷入室報(bào)警、畫面拍照或攝影監(jiān)控等。但目前的自移動(dòng)處理裝置上的攝像頭組件的高度是固定的，可視的范圍不變或較小，不利于自移動(dòng)處理裝置的監(jiān)控工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自移動(dòng)處理裝置，可以根據(jù)需要，攝像頭組件可以調(diào)整距離機(jī)體的高度，擴(kuò)大攝像頭組件的視野范圍。

本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自移動(dòng)處理裝置包括機(jī)體和位于機(jī)體頂部的攝像頭組件，所述攝像頭組件和機(jī)體之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過程中，所述攝像頭組件距離機(jī)體的高度相應(yīng)增大或減小。

所述機(jī)體設(shè)有控制單元，所述升降單元包含相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)體連接，升降機(jī)構(gòu)的另一端與攝像頭組件相連，在控制單元的控制下，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭組件上升或下降。

一種方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包含第一伸縮筒組件，所述第一伸縮筒組件包含第一、第二和第三伸縮筒，其中，第三伸縮筒套在第二伸縮筒的內(nèi)部，套在第二伸縮筒外部的第一伸縮筒與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二伸縮筒固定連接機(jī)體，第一伸縮筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第一滑軌，第三伸縮筒的外壁底端設(shè)有第三凸柱，第二伸縮筒的筒壁設(shè)有豎直的第二滑槽，第三凸柱穿過第二滑槽放置在第一滑軌中；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一伸縮筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第一伸縮筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒沿第二伸縮筒上的第二滑槽上升或下降。

第三凸柱的數(shù)量為2-5個(gè)，均勻分布在第三伸縮筒的外壁。優(yōu)選地，第三凸柱的數(shù)量為3個(gè)。

另一種方案中，所述升降機(jī)構(gòu)為升降支架機(jī)構(gòu)，所述升降支架機(jī)構(gòu)中升降支架的伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降；或者，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)，齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)中的齒條伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括第二伸縮筒組件，第二伸縮筒組件包含第四、五伸縮筒，第五伸縮筒套在第四伸縮筒的內(nèi)部，第三伸縮筒套在第四伸縮筒的外部；第三伸縮筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第三滑軌，第五伸縮筒的外壁設(shè)有第五凸柱，第四伸縮筒筒壁設(shè)有豎直的第四滑槽，第五凸柱穿過第四滑槽放置在第三滑軌中，當(dāng)?shù)谝簧炜s筒的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第五伸縮筒沿第四滑槽上升或下降，第四伸縮筒相對(duì)第二伸縮筒靜止。

第五凸柱的數(shù)量為2-5個(gè)，均勻分布在第五伸縮筒的外壁。優(yōu)選地，第五凸柱17的數(shù)量為3個(gè)。

自移動(dòng)處理裝置還包括升降上限位元件和升降下限位元件，分別設(shè)置在第二伸縮筒內(nèi)壁，用于對(duì)第三伸縮筒的升降進(jìn)行限位。

所述機(jī)體包含功能處理單元和移動(dòng)單元，功能處理單元為空氣凈化單元或空氣加濕/除濕單元，對(duì)空氣進(jìn)行凈化處理或加濕/除濕處理。

本實(shí)用新型自移動(dòng)處理裝置根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需要，通過升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭組件分階段升高，從而使攝像頭組件的視野擴(kuò)大，有利于自移動(dòng)處理裝置進(jìn)行監(jiān)視工作，及時(shí)避讓障礙物。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自移動(dòng)處理裝置立體圖；

圖2為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1.第一伸縮筒????2.第二伸縮筒????3.第三伸縮筒

4.第四伸縮筒????????5.第五伸縮筒???6.伸縮筒蓋

8.升降上限位元件????9.第三滑軌?????10.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

11.軸承固定架組件???12.第一滑軌????13.第二滑槽

7.升降下限位元件????14.第三凸柱????15.第四凸柱

16.第四滑槽?????????17.第五凸柱????31.功能處理單元

32.移動(dòng)單元?????????33.升降機(jī)構(gòu)????34.攝像頭組件

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型自移動(dòng)處理裝置包括機(jī)體和位于機(jī)體頂部的攝像頭組件34，其中攝像頭組件34和機(jī)體之間設(shè)有升降單元，在升降單元的上升或下降過程中，攝像頭組件距離機(jī)體的高度相應(yīng)增大或減小。從而使得攝像頭組件視野擴(kuò)大或縮小，即機(jī)器人可以監(jiān)控周圍環(huán)境不同高度的畫面。