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[實用新型]圓緯機自主送紗裝置控制器有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201220522934.8 申請日: 2012-10-12
公開(公告)號: CN202881603U 公開(公告)日: 2013-04-17
發(fā)明(設(shè)計)人: 彭來湖;史偉民;郭波鋒;黃棟明;黃肖華 申請(專利權(quán))人: 浙江理工大學(xué);杭州旭仁紡織機械有限公司
主分類號: D04B15/38 分類號: D04B15/38;D04B35/10
代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201 代理人: 王兵;王利強
地址: 310018 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 圓緯機 自主 裝置 控制器
【權(quán)利要求書】:

1.一種圓緯機自主送紗裝置控制器,其特征在于:所述控制器包括:用以提取主針筒的轉(zhuǎn)速的編碼器檢測模塊,用于驅(qū)動送紗機構(gòu)的伺服電機驅(qū)動模塊,用于參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)顯示的人機交互模塊;以及,用于接收轉(zhuǎn)速信號,依次輸入編碼器速度處理函數(shù)和速度跟隨函數(shù),并將得到的速度跟隨值送給伺服驅(qū)動模塊的核心單元ARM模塊;所述編碼器檢測模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊均與所述核心單元ARM模塊連接。

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