[實用新型]工程鉆機鉆孔自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201220522595.3
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202866655U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 熊國清;高艷峰;馬二康
• 申請（專利權）人: 中煤第一建設有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;F15B11/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 高坤明

1.一種工程鉆機鉆孔自動糾偏裝置，其特征在于：包括一PLC可編程控制器；與PLC可編程控制器連接的顯示器；安裝在桅桿中節變幅位置的用于采集桅桿角度數據的傾角傳感器，傾角傳感器與PLC可編程控制器連接；分別與PLC可編程控制器連接的兩個電液比例閥，兩個電液比例閥分別與桅桿的左右兩個調平油缸連接；

雙軸傾角傳感器將桅桿角度數據傳送給PLC可編程控制器，由PLC可編程控制器進行數據處理，并在顯示器上顯示出當前桅桿狀態；桅桿的兩調平油缸分別由兩個電液比例閥單獨控制，當PLC可編程控制器判定桅桿當前角度大于預設值角度時，通過調節電液比例閥的輸入電流來控制桅桿兩個調平油缸的運動速度，實現對桅桿的自動糾偏。

2.根據權利要求1所述的工程鉆機鉆孔自動糾偏裝置，其特征在于：所述的雙軸傾角傳感器為CANBUS總線型，雙軸為X、Y軸正負90度使用范圍。