[實用新型]一種改進的自動導引車控制裝置

有效

• 申請號: 201220521716.2
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202916691U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 李特
• 申請（專利權）人: 深圳市佳順偉業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所 44270
• 代理人: 郁士吉

技術領域

本實用新型涉及一種改進的自動導引車控制裝置，其屬于自動導引車控制裝置類。

背景技術

以磁條方式導航的流轉設備在現代自動化程度較高的生產線上應用極為普遍，如自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架等。這類設備均包括一個控制裝置，業內常常稱之為AGV控制裝置，其包括AGV控制單元、磁導航傳感單元以及地標傳感器，所述磁導航傳感單元以及地標傳感器均與AGV控制單元聯接，所述AGV控制單元還包括控制輸出端，AGV控制單元通過控制輸出端輸出控制指令到執行裝置，如電機驅動裝置或轉向驅動裝置，以實現控制，磁導航傳感單元以及地標傳感器均屬于磁感應器件，均能檢測并區分100?gauss數量級的微弱的N極磁場和S極磁場，應用時，自動導引車的行進路線上鋪設有磁條。磁導航傳感單元感應行進路線上磁條的磁信號，并依此而行進，為了控制的需要，人們會將自動導引車的行進路線劃分為若干段，每段的開頭與結尾均設置一磁地標，由地標傳感器將其采集該磁地標的信息，并傳送到AGV控制單元，AGV控制單元依此進行加速、減速、停車等控制操作，這樣可以使控制簡單化。現有技術存在的問題在于隨著工業生產現代化的進程，產品的更新換代更加頻繁，產品的更新換代必然導致生產流程的變更，這直接導致了自動導引車的行進路線的組合要較過去復雜很多，傳統的自動導引車控制裝置中的地標傳感器采集的通道過于少，能表達的自動導引車行進道路狀態十分有限，顯然已不能滿足新情況下的控制需要，為此有進一步改進的必要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的自動導引車控制裝置，以克服現有技術存在的問題。

本實用新型的一種改進的自動導引車控制裝置，包括AGV控制單元、磁導航傳感單元以及地標傳感器，所述磁導航傳感單元與AGV控制單元聯接，所述AGV控制單元還包括控制輸出端，其特征在于所述地標傳感器由至少三個地標傳感模塊組成，還包括一編碼單元，各地標傳感模塊的輸出端聯接到編碼單元的輸入端，所述編碼單元的輸出端聯接到AGV控制單元。

本實用新型的這種改進的自動導引車控制裝置，最為突出的特點在于所述地標傳感器由至少三個地標傳感模塊組成，為此至少可采集和表達自動導引車行進道路的7種狀態，顯然，如果所述地標傳感器由四個地標傳感模塊組成，則可采集和表達自動導引車行進道路15種不同的狀態,?從而可大大豐富控制手段，簡化了AGV控制單元控制邏輯的復雜性，顯然本實用新型的目的得以實現。

附圖說明

附圖1是本實用新型較佳實施例所提供的一種改進的自動導引車控制裝置系統結構框圖。

圖中：

1為AGV控制單元；

101為控制輸出端；

2為磁導航傳感單元；

3為地標傳感器；

301為地標傳感模塊；

4為編碼單元；

具體實施方式

以下將結合本實用新型較佳實施例所提供的一種改進的自動導引車控制裝置及其附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型較佳實施例所提供的一種改進的自動導引車控制裝置，如附圖1所示，包括AGV控制單元1、磁導航傳感單元2以及地標傳感器3，所述磁導航傳感單元3與AGV控制單元1聯接，所述AGV控制單元1還包括控制輸出端101，其要點在于所述地標傳感器3由至少三個地標傳感模塊301組成，還包括一編碼單元4，各地標傳感模塊301的輸出端聯接到編碼單元4的輸入端，所述編碼單元4的輸出端聯接到AGV控制單元1。

綜上所述，本實用新型的一種改進的自動導引車控制裝置，包括AGV控制單元、磁導航傳感單元以及地標傳感器，所述磁導航傳感單元與AGV控制單元聯接，所述AGV控制單元還包括控制輸出端，其特征在于所述地標傳感器由至少三個地標傳感模塊組成，還包括一編碼單元，各地標傳感模塊的輸出端聯接到編碼單元的輸入端，所述編碼單元的輸出端聯接到AGV控制單元，本實用新型解決了現有技術表達的自動導引車行進道路狀態不能滿足控制需要的問題。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。