[實(shí)用新型]用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)及AGV牽引車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220520567.8 | 申請(qǐng)日： | 2012-10-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202879184U | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韋永賢;時(shí)曦;張鮮琦;徐曉芹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 日東電子發(fā)展(深圳)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60G13/00 | 分類號(hào)： | B60G13/00;B62D49/00 |
| 代理公司： | 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275 | 代理人： | 張明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 agv 浮動(dòng) 基座 機(jī)構(gòu) 牽引車 | ||
1.一種用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)安裝于車體安裝支架與車體底盤之間，其特征在于，所述浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)包括直線軸承座、搖擺支撐浮動(dòng)座、彈簧、搖擺支承固定座和搖擺支承軸；
所述搖擺支撐浮動(dòng)座通過搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述直線軸承座的底部固定于搖擺支撐浮動(dòng)座上，其頂部與車體安裝支架固定；所述彈簧套接于直線軸承座上，彈簧的一端抵頂搖擺支撐浮動(dòng)座，其另一端抵頂車體安裝支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧的一端固定于搖擺支撐浮動(dòng)座上。
3.一種AGV牽引車，包括車體安裝支架、車體轉(zhuǎn)軸、車輪、磁導(dǎo)航傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置和車體底盤；所述車體轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于車體安裝支架上，所述車輪通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于車體底盤的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磁導(dǎo)航傳感器安裝于車體底盤上且與車體底盤所處的平面平行，其特征在于，所述AGV牽引車還包括如權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)基座機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV牽引車，其特征在于，還包括鎖緊螺母，所述車體轉(zhuǎn)軸通過鎖緊螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于車體轉(zhuǎn)軸上。
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