[實用新型]智能割草機之重力感應裝置

有效

• 申請號: 201220519941.2
• 申請日: 2012-09-22
• 公開（公告）號: CN202773447U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王雪芹
• 申請（專利權）人: 王雪芹
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型屬于割草機技術領域，特指一種智能割草機之重力感應裝置。

背景技術：

智能割草機是一種自動行走功能，防止碰撞，范圍之內防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。它能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。當割草機在正常運轉過程中，外界重物壓在割草機的上殼上，割草機還在工作，刀片可能會割傷人，存在著安全隱患，同時也會造成割草機損壞的可能性。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種在機器的上殼被抬起時可自動停機的智能割草機之重力感應裝置。

本實用新型是這樣實現的：

智能割草機之重力感應裝置，若干個搖桿組件分組排列，每組搖桿組件的上部與上殼固連，每個搖桿組件的下部穿過中殼伸入下殼與中殼之間的空腔內，上殼被下壓時可使每組搖桿組件中的后端的搖桿組件觸碰中殼上相應的微動開關，微動開關與控制器連接控制機器自動停機。

上述的搖桿組件有四個，四個搖桿組件兩個一列分成兩組，每組的搖桿組件之間通過連桿連接，連桿與上可固連。

上述的后端的搖桿組件的結構是：搖桿軸的上部設置在中殼上方，搖桿軸上設置有環形凸沿，環形凸沿設置在中殼的上方，在搖桿軸的上部套裝有搖桿橡膠盤，搖桿橡膠盤的下方通過搖桿橡膠壓環固定在中殼的上平面上，在搖桿橡膠盤內腔的搖桿軸上設置有重力壓環，支撐環緊挨環形凸沿設置在中殼的通孔1內，在環形凸沿與重力壓環之間的搖桿軸上套裝有重力彈簧，擺塊套裝在擺桿軸上，并通過螺接在擺桿軸下端的螺帽限位，在擺塊的上平面與中殼的底平面之間設置有擺桿復位彈簧。

上述的重力壓環下方的中殼的上表面設置有與機器的控制器連接的滾輪式微動開關，重力壓環向下運動觸動滾輪式微動開關。

上述的連桿的兩端通過螺帽與伸出搖桿橡膠盤上平面的搖桿軸的上端固連。

上述的連桿的兩端通過螺釘固定在上殼上。

本實用新型相比現有技術突出的優點是：

本實用新型在機器上殼有重物壓在上面時，后端的搖桿組件上的重力壓塊與滾輪式微動開關配合，在機器上殼被下壓3秒后自動停機，使用安全可靠，實現簡單方便，避免因機器在受到外界作用時，機器始終保持工作狀態而產生一系列的安全隱患，適用于所有智能割草機上。

附圖說明：

圖1是本實用新型的爆炸示意圖；

圖2是本實用新型的滾輪式微動開關安裝在中殼上表面的示意圖；

圖3是本實用新型的搖桿組件的爆炸示意圖；

圖4是本實用新型后端的搖桿組件的示意圖。

具體實施方式：

下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-4：

智能割草機之重力感應裝置，四個搖桿組件分兩組排列，兩個一列為一組，每組的兩個搖桿組件之間通過連桿10連接，連桿10與上殼20固連，每個搖桿組件的下部穿過中殼30伸入下殼40與中殼30之間的空腔內，上殼20被下壓時可使兩組搖桿組件中的后端的搖桿組件50觸碰中殼30上相應的微動開關，微動開關與控制器連接控制機器自動停機。

上述的后端的搖桿組件50的結構是：搖桿軸60的上部設置在中殼30上方，搖桿軸60上設置有環形凸沿601，環形凸沿601設置在中殼30的上方，在搖桿軸60的上部套裝有搖桿橡膠盤70，搖桿橡膠盤70的下方通過搖桿橡膠壓環80固定在中殼30的上平面上，在搖桿橡膠盤70內腔的搖桿軸60上設置有重力壓環90，搖桿橡膠盤70可在上殼被壓時，起到彈性緩沖的作用，支撐環100緊挨環形凸沿601設置在中殼.30的通孔301內，在環形凸沿601與重力壓環90之間的搖桿軸60上套裝有重力彈簧110，擺塊120套裝在擺桿軸60上，并通過螺接在擺桿軸60下端的螺帽130限位，在擺塊120的上平面與中殼30的底平面之間設置有擺桿復位彈簧140。

上述的重力壓環90下方的中殼30的上表面設置有與機器的控制器連接的滾輪式微動開關150，重力壓環90向下運動觸動滾輪式微動開關150，當重物持續在上殼上3秒時，機器根據滾輪式微動開關150提供的信號自動停機。

上述的連桿10的兩端通過螺帽160與伸出搖桿橡膠盤70上平面的搖桿軸60的上端固連。

上述的連桿10的兩端通過螺釘固定在上殼20上。

本實用新型的原理：