[實用新型]拖拉機提升裝置用提升位置傳感機構

有效

• 申請號: 201220519478.1
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN202979612U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 王巧靈;尚彩紅;劉濤;雷蕾;康健;張凱
• 申請（專利權）人: 第一拖拉機股份有限公司
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳英超

技術領域

本實用新型屬于拖拉機領域，涉及一種拖拉機提升裝置用提升位置傳感機構。

背景技術

目前，在國內生產的各種型號的輪式拖拉機上，其提升裝置中提升位置的控制一般采用位調節手柄，通過連桿機構將位移的變化反饋到分配器，從而控制提升裝置的提升與下降。這種裝置的結構比較復雜，布置也較困難，機械式操縱效率也較低。近幾年來，隨著大功率拖拉機的升級換代，拖拉機提升裝置逐步采用電控懸掛，提升位置控制大多采用直線位移傳感器，直線位移傳感器安裝在提升軸上，提升軸上位調節凸輪轉動產生的位移變化，傳遞給直線位移傳感器，直線位移傳感器把位移的變化轉換成電信號傳輸到控制器，控制器再把控制信號傳輸到提升閥上，從而控制提升裝置的提升和下降；因為直線位移傳感器的布置，不僅要考慮位調節凸輪的位置，還要考慮直線位移傳感器調整的方便性，二者兼顧比較困難。因此，有必要研制一種傳感器的布置與調整都很方便的提升位置傳感機構，來滿足拖拉機提升位置控制的使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構合理、調整方便的拖拉機提升裝置用提升位置傳感機構，以滿足大功率輪式拖拉機的使用要求。

本實用新型的技術方案是：拖拉機提升裝置用提升位置傳感機構，包括：控制器1、控制面板2、角度傳感器3、角度傳感器支架4、提升軸5、杠桿軸6、提升臂7、提升閥8、拉桿合件9、搖臂10、提升支架11；其特征是：控制器1與控制面板2、角度傳感器3、提升閥8通過電纜連接；提升軸5安裝在提升支架11上，提升臂7通過花鍵安裝在提升軸5上，杠桿軸6套在提升軸5上，并用彈性銷固定在提升臂7外側，角度傳感器支架4通過螺栓固定在提升支架11側面，角度傳感器3通過螺栓固定在角度傳感器支架4上，并使角度傳感器3的轉軸位于提升軸線正下方，搖臂10套在角度傳感器3轉軸上，并用螺釘固定；拉桿合件9上端與提升臂7相連，下端與搖臂10相連，提升閥8裝在提升支架11上方。?

本實用新型采用上述技術方案后可達到如下的有益效果：在提升過程中，提升臂旋轉多大角度，角度傳感器轉軸就隨著轉動多大角度，因此角度傳感器就能把提升位置的變化等比例的傳遞給控制單元，從而達到控制拖拉機提升裝置提升位置的目的。

附圖說明

圖1?為本實用新型拖拉機提升裝置用提升位置傳感機構的結構示意圖。??

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型作進一步描述。如圖1所示：拖拉機提升裝置用提升位置傳感機構，包括：控制器1、控制面板2、角度傳感器3、角度傳感器支架4、提升軸5、杠桿軸6、提升臂7、提升閥8、拉桿合件9、搖臂10、提升支架11；將控制器1安裝在駕駛室操縱臺下，分別與控制面板2、角度傳感器3、提升閥8通過電纜連接；控制面板2安裝在駕駛室操縱臺上；提升軸5安裝在提升支架11上，提升臂7通過花鍵安裝在提升軸5上，杠桿軸6套在提升軸5上，并用彈性銷固定在提升臂7外側，角度傳感器支架4通過螺栓固定在提升支架11側面，角度傳感器3通過螺栓固定在角度傳感器支架4上，并使角度傳感器3的轉軸位于提升軸線正下方，搖臂10套在角度傳感器3轉軸上，并用螺釘固定在角度傳感器3轉軸上；拉桿合件9上端與提升臂7相連，下端與搖臂10相連，提升支架11安裝在后傳動箱上方，提升閥8裝在提升支架11上方。?

安裝時，拉桿合件9的長度與提升軸5軸心到角度傳感器3轉軸中心的長度相等，提升軸5軸心到拉桿合件9上連接點的長度與搖臂10長度相等，即提升軸5軸心到拉桿合件9上連接點、拉桿合件9、搖臂10、提升軸5軸心到角度傳感器3轉軸中心形成一個平行四邊形；操縱控制面板2上的提升和下降旋鈕，使拖拉機懸掛桿件在提升和下降過程中，提升臂7旋轉多大角度，角度傳感器3轉軸就隨著轉動多大角度，角度傳感器3把轉過的角度信號轉換為電信號通過電纜傳遞給控制器1，控制器1再把控制信號傳輸到提升閥8上，控制提升裝置懸掛桿件的提升和下降。由于角度傳感器3布置在拖拉機后面外側，所以調整非常方便。