[實用新型]多段式移載機構

有效

• 申請號: 201220518963.7
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN202825399U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄭黃錚
• 申請（專利權）人: 香港商臺本機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

一種多段式移載機構，尤指適用于以多段移載方式來進行取料、補料、上料動作的移載機構。

背景技術

加工刀具如：銑刀、鉆頭…等，于進行測量或加工作業時，均會利用自動化移載機構配合夾持工具來夾持該加工刀具進行移載作業，而現有用以夾取加工刀具的夾取機構均為一次夾取一加工刀具，同時，當用以移載一加工刀具進行加工時，一夾取機構需要等待加工刀具完成測量或加工作業，再將該加工刀具夾取后進行放料，因此，當需要大測量或加工時，現有夾取機構的移載方式則會造成移載速度及移載量大幅減低的問題，使加工速度減慢，間接增加加工工時，極具有加工不便的缺點，因此，要如何解決上述問題，即為相關業者所亟欲研發的課題所在。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，利用工件于測量或加工時，讓第一移載裝置進行工件的放料及補料動作，且第一移載裝置補完料后直接提供給第二移載裝置備料，讓已測量完成的工件被取料后隨即由第二移載裝置進行上料，由此縮短加工工時。

為達上述目的，本實用新型提供一種多段式移載機構，該移載機構包含有一機座，機座設置有用以夾持工件的工作夾頭，且工作夾頭上方設置有用以夾持工件置放于工作夾頭，或將工作夾頭所夾持的工件移出工作夾頭的第一移載裝置，其中：

該機座的工作夾頭一側設置有第二移載裝置，且第二移載裝置設置有第二滑軌組，第二滑軌組上設置有用以夾持工件的第二工作組，第二工作組沿第二滑軌組朝向工作夾頭遠離或靠近移動。

所述的多段式移載機構，其中，該第二移載裝置的第二工作組分別設置有第二驅動器與第二夾頭，第二驅動器設置于第二滑軌組的側邊。

所述的多段式移載機構，其中，該機座設置有加工底座，加工底座上設置有工作平臺，工作平臺于加工底座上來回移動，用以靠近或遠離第二移載裝置。

所述的多段式移載機構，其中，該機座的加工底座一側設置有用以帶動工作平臺移動的驅動組。

本實用新型的有益效果在于：利用工件于測量或加工時，讓第一移載裝置進行工件的放料及補料動作，且第一移載裝置補完料后直接提供給第二移載裝置備料，讓已測量完成的工件被取料后隨即由第二移載裝置進行上料，由此縮短加工工時。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖；

圖2為本實用新型較佳實施例的正視圖；

圖3為本實用新型較佳實施例的側視圖；

圖4為本實用新型較佳實施例的進行測量或加工實施狀態圖(一)；

圖5為本實用新型較佳實施例的進行測量或加工實施狀態圖(二)；

圖6為本實用新型較佳實施例的第一移載裝置取料實施狀態圖(一)；

圖7為本實用新型較佳實施例的第一移載裝置取料實施狀態圖(二)；

圖8為本實用新型較佳實施例的第一移載裝置放料實施狀態圖；

圖9為本實用新型較佳實施例的第二移載裝置上料實施狀態圖(一)；

圖10為本實用新型較佳實施例的第二移載裝置上料實施狀態圖(二)；

圖11為本實用新型較佳實施例的工件移載進行加工實施狀態圖；

圖12為本實用新型較佳實施例的第一移載裝置補料實施狀態圖(一)；

圖13為本實用新型較佳實施例的第一移載裝置補料實施狀態圖(二)；

圖14為本實用新型較佳實施例的實施狀態圖。

附圖標記說明：1-機座；11-加工底座；111-工作平臺；112-驅動組；12-工作夾頭；13-立柱；14-位移座；15-第一移載裝置；151-滑座；152-第一滑軌組；153-第一工作組；154-第一驅動器；155-第一夾頭；2-第二移載裝置；21-第二滑軌組；22-第二工作組；221-第二驅動器；222-第二夾頭；3-工件；4-加工區。

具體實施方式

請參閱圖1至圖3所示，由圖中可清楚看出本實用新型的較佳實施例，設置有機座1以及第二移載裝置2，其中：