[實用新型]磁感應式磁力傳動裝置

有效

• 申請號: 201220518104.8
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202798422U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 林彬
• 申請（專利權）人: 林彬
• 主分類號: H02K51/00
• 分類號: H02K51/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 丁秀麗

技術領域：

本實用新型涉及機械工程的傳動技術領域，是一種非接觸的磁感應式磁力傳動器，主要應用于需要調節輸出恒定的轉矩，能長時間處于堵轉工作狀態的設備中，特別適用于機器人的制造領域。

背景技術：

磁力傳動技術已廣泛應用于各種非接觸式的動力傳動的連接。磁力傳動裝置是根據磁性材料的同性相斥、異性相吸的特性來工作的，它將原動機的動力通過其軸帶動外磁轉子旋轉，從而帶動內磁轉子旋轉，實現了非接觸式的傳動。

在現有的磁傳動技術中，大部分采用內外磁轉子的永磁體相對應的耦合來實現同步傳動，即內外磁轉子運動是同向、同步、同速度的，其輸出的轉速可通過調節原動機的轉速來實現，但輸出的轉矩是無法進行調節，所以在使用上存在局限性。在現有而在磁感應式傳動方法目前研究較少，并且基本應用在泵和攪拌上，且體積都較大，基本沒有應用在機器人上的小型磁感應傳動器。

實用新型內容：

本實用新型提供一種磁感應式磁力傳動裝置。通過調節原動機的轉速，達到調節主動主動永磁體轉盤的轉速，來實現從動磁感應轉盤上感應電流的大小，即改變感應磁場的大小，從而達到控制輸出轉矩大小之目的，當主動永磁體轉盤轉速固定為某一數值時，在其從動轉盤上的輸出轉矩為一恒定值。此特性在機器人及保健按摩器材制造領域尤為適用。

本實用新型的技術方案如下：其特征在于：它包括動力輸入軸、主動永磁體轉盤、從動磁感應轉盤和動力輸出軸；所述的動力輸入軸位于主動永磁體轉盤的轉動中心、與主動永磁體轉盤驅動連接，所述的主動永磁體轉盤由非導磁材料構成轉動盤以及鑲嵌在此轉盤中的若干個永磁體構成,在主動永磁體轉盤與從動磁感應轉盤之間設置有間隙;

所述的從動磁感應轉盤由銅片、鋁片或其他非導磁金屬片與導磁材料疊合而成，在從動磁感應轉盤的一側固定有動力輸出皮帶輪；從動磁感應轉盤通過軸承活動連接在動力輸入軸上。

本磁感應式磁力傳動裝置工作時，由驅動電機通過軸聯器、減速裝置帶動動力輸入軸進行旋轉運動，同時帶動了主動永磁體轉盤的旋轉，從而使從動磁感應轉盤產生感應電流和磁場，從而實現了磁力耦合旋轉，并通過從動磁感應轉盤上的皮帶輪將動力輸出。通過調節驅動電機的轉速，可以達到控制從動磁感應轉盤感應電流的大小和磁場的強弱，從而達到改變輸出轉矩大小的目的。當主動永磁體轉盤轉速固定為某一數值時，在其從動轉盤上的輸出轉矩為一恒定值。

傳統的機械聯軸器當負載超過電機額定負載時，電機將被堵轉而燒毀或被保護停止工作；而內外均由永磁體構成的永磁體磁力傳動裝置，其轉速可調但其輸出的轉矩不可調節。如果主動永磁體轉盤與從動永磁體轉盤的磁耦合力大于電機的驅動力，電機將被堵轉而燒毀；如果主動永磁體轉盤與從動永磁體轉盤的磁耦合力小于電機的驅動力，則電機不會隨從動永磁體轉盤被堵轉而產生堵轉現象，電機繼續帶動主動永磁體轉盤旋轉，這時，如果主動永磁體轉盤及從動永磁體轉盤上的磁體分布的數量不夠多，即間隔分布的磁體間距較大，即會產生跳躍或振動的副作用現象。而本實用新型的從動磁感應轉盤上的皮帶輪負載超過磁力驅動力時，從動轉盤將被堵轉，而與主動永磁體轉盤連接的電機還將繼續旋轉，不會發生堵轉現象，即保證電機安全，同時通過調節電機的轉速，可以達到輸出恒定的轉矩和驅動力，這在很多場合有著極其意義的用途，特別適用于機器人和保健按摩器材制造領域的應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的外觀圖。

圖2為本實用新型的剖面示意圖。

圖3為本實用新型的斷面圖。

標號說明：1.主動永磁體轉盤??2.從動轉磁感應轉盤??3.永磁體??4.銅片??5.導磁片??6.螺栓套??7.螺栓??8.軸承??9.皮帶輪??10.動力輸入軸

具體實施方式：

以下結合附圖對本實用新型機構作進一步說明。

本實用新型的外觀圖如圖1所示，該裝置包括：動力輸入軸10、主動永磁體轉盤1、從動磁感應轉盤2和動力輸出皮帶輪9。

本實用新型的具體結構如圖2、圖3所示，所述的動力輸入軸10位于主動永磁體轉盤1的轉動中心、與主動永磁體轉盤1驅動連接，所述的主動永磁體轉盤1由非導磁材料以及鑲嵌在轉盤上的若干偶數個永磁體3所構成,在主動永磁體轉盤1與從動磁感應轉盤(2)之間設置有間隙。

所述的從動磁感應轉盤3由銅片或鋁片或其它非導磁金屬片與導磁片5疊合而成，在從動磁感應轉盤2的一側固定有動力輸出皮帶輪9；從動磁感應轉盤2通過軸承8活動連接在動力輸入軸10上。