[實用新型]旋動移載機構

有效

• 申請號: 201220517524.4
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN202828931U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄭黃錚
• 申請（專利權）人: 香港商臺本機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

一種旋動移載機構，尤指適用于以旋動方式同時進行取放料動作的旋動移載機構。

背景技術

一般當加工件欲進行移載加工時，均會利用夾取機構夾取進行加工以及移載，而現有夾取機構的夾爪組僅能一次夾取一加工件，因此，當需要大量加工加工件時，現有夾取機構的移載方式則會造成移載速度及移載量大幅減低，使加工速度減慢，間接增加加工工時，極具有加工不便的缺點，因此，要如何解決上述問題，即為相關業者所亟欲研發的課題所在。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，利用旋動裝置讓旋動臂帶動第一夾頭與第二夾頭同時旋動，即可利用此旋動方式同時完成取料及上料的動作，并于工件測量加工時，直接進行移載放料以及補料的動作，以有效縮短工時，更可增加生產速度。

為達上述目的，本實用新型提供一種旋動移載機構，其至少包含有：

一機座，該機座安裝于加工機臺橫梁上，并沿加工機臺橫梁來回位移；

一旋動臂，旋動臂連接于機座一側表面，旋動臂具有基部，基部兩側分別延伸有第一支臂與第二支臂，第一支臂末端設置有第一工作組，第二支臂末端設置有第二工作組；

一旋動裝置，該旋動裝置設置于機座與旋動臂之間，且旋動裝置具有驅動件，驅動件一側連接于旋動臂的基部，驅動件用以帶動第一支臂與第二支臂繞基部樞轉。因此，當工件于測量加工時，第一工作組或第二工作組則進行放料以及補料的動作，并于測量加工完成后，利用旋動臂旋動方式同時完成取料以及上料的動作，達到有效縮短工時的功效，并增加生產的速度。

所述的旋動移載機構，其中，該旋動裝置具有連接件，連接件兩側各設置有第一固定件，第一固定件于遠離連接件另一側設置有用以定位旋動臂的第二固定件。

所述的旋動移載機構，其中，該機座具有基板，基板一側具有滑軌，而旋動裝置的驅動件另一側設置有滑座，滑座連接于基板的滑軌，使旋動裝置的滑座能夠沿滑軌移動。

所述的旋動移載機構，其中，該第一工作組分別設置有第一驅動器以及第一夾頭，第一驅動器連接于旋動臂的第一支臂一側。

所述的旋動移載機構，其中，該第二工作組分別設置有第二驅動器以及第二夾頭，第二驅動器連接于旋動臂的第二支臂一側。

本實用新型的有益效果在于，利用旋動裝置讓旋動臂帶動第一夾頭與第二夾頭同時旋動，即可利用此旋動方式同時完成取料及上料的動作，并于工件測量加工時，直接進行移載放料以及補料的動作，以有效縮短工時，更可增加生產速度。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖(一)；

圖2為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖(二)；

圖3為本實用新型較佳實施例的立體分解圖；

圖4為本實用新型較佳實施例的局部立體分解圖；

圖5為本實用新型較佳實施例的旋動臂旋動狀態示意圖；

圖6為本實用新型較佳實施例的取料動作使用狀態示意圖(一)；

圖7為本實用新型較佳實施例的取料動作使用狀態示意圖(二)；

圖8為本實用新型較佳實施例的取料動作使用狀態示意圖(三)；

圖9為本實用新型較佳實施例的旋動上料示意圖；

圖10為本實用新型較佳實施例的上料動作使用狀態示意圖(一)；

圖11為本實用新型較佳實施例的上料動作使用狀態示意圖(二)。

附圖標記說明：1-機座；11-基板；111-滑軌；12-第三驅動器；2-旋動裝置；21-連接件；211-滑座；22-驅動件；23-第一固定件；24-第二固定件；3-旋動臂；31-基部；32-第一支臂；33-第二支臂；4-第一工作組；41-第一驅動器；42-第一夾頭；5-第二工作組；51-第二驅動器；52-第二夾頭；6-加工機臺橫梁；7-測量加工區；8-工件。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4所示，由圖中可清楚看出本實用新型的較佳實施例設置有機座1、旋動裝置2以及旋動臂3，其中：

該機座1安裝于加工機臺橫梁6上（見圖6），并沿加工機臺橫梁6來回位移，其中機座1具有基板11，基板11一側具有滑軌111，且機座1于基板11上設置有第三驅動器12；其中該第三驅動器12為氣壓缸或油壓缸。