[實用新型]自動取件機械手有效
| 申請號： | 201220517283.3 | 申請日： | 2012-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN202824624U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 葉錦瑞;張云龍;戴光永;何德道 | 申請（專利權）人： | 溫州瑞明工業股份有限公司 |
| 主分類號： | B22D29/00 | 分類號： | B22D29/00;B25J1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325204 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動取件機械手，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上裝有驅動裝置(3)，該驅動裝置(3)通過傳動桿(4)與主臂(6)相連，所述主臂(6)的一端連接平衡塊(5)、其另一端通過旋轉軸(7)與副臂(8)相連，在該副臂(8)的末端裝有托盤(10)。
2.根據權利要求1所述的自動取件機械手，其特征在于：所述驅動裝置(3)為氣缸，其垂直固定在安裝板(2)上，該氣缸(3)的活塞桿以垂直方向與傳動桿(4)連接，所述主臂(6)為水平擺放而與傳動桿(4)連接。
3.根據權利要求1或2所述的自動取件機械手，其特征在于：所述托盤(10)為減震式托盤，該減震式托盤(10)上裝有活動式圓盤(9)。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于溫州瑞明工業股份有限公司，未經溫州瑞明工業股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220517283.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
