[實(shí)用新型]一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220516680.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN202920578U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉春;高潮彬;龔福智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都掌握移動(dòng)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

??本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)盲器，尤其涉及一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器。

背景技術(shù)

盲人獨(dú)立行走一般需要導(dǎo)盲器的協(xié)助，傳統(tǒng)的方法是利用導(dǎo)盲杖或者是訓(xùn)練導(dǎo)盲犬，手杖導(dǎo)盲簡(jiǎn)單方便，成本低，可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以內(nèi)的障礙物，但不能發(fā)現(xiàn)較遠(yuǎn)一點(diǎn)的障礙物以及空中突出的障礙物，也無法識(shí)別交通標(biāo)志，可靠性不高，容易忽略一些障礙物，導(dǎo)盲犬有一定的智力，但培養(yǎng)成本高，導(dǎo)盲機(jī)器人只能在平坦的路面上使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的GPS定位的智能導(dǎo)盲器。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語(yǔ)音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述微處理器與所述區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)端口連接，所述GPS定位器輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的信號(hào)輸出端與所述語(yǔ)音提示器信號(hào)輸入端連接，所述微處理器的信號(hào)輸出端與所述超聲波發(fā)射器信號(hào)輸出端連接，所述超聲波接收器的數(shù)據(jù)輸出端與所述微處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接。

具體地，所述發(fā)射裝置包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器，所述發(fā)射探頭的輸入端與所述放大電路的的輸出端連接，所述放大電路的輸入端與所述超聲波發(fā)生器的輸出端連接，所述超聲波發(fā)生器的信號(hào)輸入端與所述微處理器的信號(hào)輸出端連接。

具體地，所述接收裝置包括接收探頭、信號(hào)放大器和音頻譯碼器，所述接收探頭的輸出端與所述信號(hào)放大器的輸入端連接，所述信號(hào)放大器的輸出端與所述音頻譯碼器的輸入端連接，所述音頻譯碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

進(jìn)一步地，還包括一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端與所述微處理器的信號(hào)輸出端連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型能夠運(yùn)用GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，讓使用者及時(shí)了解目前的方位，對(duì)于經(jīng)常活動(dòng)的區(qū)域，能夠詳細(xì)記錄下所有障礙參數(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉。同時(shí)，對(duì)于安全距離的判斷有一定的預(yù)警范圍和容錯(cuò)區(qū)間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型中超聲波發(fā)射器和超聲波接收器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示：本實(shí)用新型包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語(yǔ)音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，微處理器與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)端口連接，GPS定位器輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的信號(hào)輸出端與語(yǔ)音提示器信號(hào)輸入端連接，微處理器的信號(hào)輸出端與超聲波發(fā)射器信號(hào)輸出端連接，超聲波接收器數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入端。

如圖2所示，超聲波發(fā)射器包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器。發(fā)射探頭的輸入端與放大電路的的輸出端連接，放大電路的輸入端與超聲波發(fā)生器的輸出端連接，超聲波發(fā)生器的信號(hào)輸入端與微處理器的信號(hào)輸出端連接，超聲波接收器包括接收探頭、信號(hào)放大器和音頻譯碼器。接收探頭的輸出端與信號(hào)放大器的輸入端連接，信號(hào)放大器的輸出端與音頻譯碼器的輸入端連接，音頻譯碼器的輸出端與微處理器的輸入端連接。還包括一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸入端與微處理器的信號(hào)輸出端連接。

本實(shí)用新型工作過程：

超聲波接收器接收到有障礙物的提示，同時(shí)通過GPS定位器進(jìn)行定位，將位置信息和線程等數(shù)據(jù)通過微處理器發(fā)送回區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，對(duì)圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)中地理位置進(jìn)行匹配，然后區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的“障礙參數(shù)”傳送到微處理器，微處理器接受到障礙參數(shù)。也可以自動(dòng)添加到區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，下次再次行走的過程中可以提前預(yù)先進(jìn)行語(yǔ)音提示。

在進(jìn)行定位判斷時(shí)，微處理器將獲得的超聲波反饋信息與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳來的“障礙參數(shù)”進(jìn)行比對(duì)，匹配的則可以分析出障礙的種類和位置，進(jìn)行導(dǎo)盲語(yǔ)音提示。如果沒有匹配，則說明前方環(huán)境中沒有具有障礙特征的物體出現(xiàn)，程序返回開始繼續(xù)循環(huán)。如果是，則控制語(yǔ)音提示器發(fā)出提示音，提醒盲人需要止步或者調(diào)整方向繞行。