[實用新型]一種拉床設備

有效

• 申請號: 201220515564.5
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202861534U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 呂元永;高家軍
• 申請（專利權）人: 天津天海同步科技股份有限公司
• 主分類號: B23D41/06
• 分類號: B23D41/06;B23Q11/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種拉床設備，其特征在于：包括自動上下料裝置和刷屑裝置；

所述上下料裝置：包括工作平臺、機械手、推料器；所述工作平臺包括伺服電機、滾珠絲杠和第一直線導軌，所述伺服電機與滾珠絲杠聯動，所述滾珠絲杠匹配有一螺母，所述第一直線導軌匹配有一第一滑塊，所述螺母與第一滑塊固接在一起；所述機械手包括氣爪和氣爪座，所述氣爪固接在氣爪座上，氣爪座與所述螺母或第一滑塊固接在一起；所述推料器包括一撥料板，所述撥料板連接一氣動裝置或液壓裝置；

所述刷屑裝置：包括刷子、刷子安裝板、第二直線導軌、第二滑塊、氣缸、氣缸架，所述刷子固接在刷子安裝板上，所述刷子安裝板固接在第二滑塊上，第二直線導軌與第二滑塊滑動配合連接，所述氣缸固接在氣缸架上，所述第二滑塊固接在氣缸的活塞桿上，所述氣缸架和第二直線導軌均固接在工作平臺上。

2.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：還包括一上料輥道，所述上料輥道包括：第一電機、第一主動輪、第一從動輪、第一傳送帶和第一輥道支架，第一電機與第一主動輪連接，第一主動輪和第一從動輪通過第一傳送帶連接，第一電機、第一主動輪和第一從動輪均固接在第一輥道支架上，所述上料輥道位于拉床的左側。

3.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：還包括一下料輥道，所述下料輥道包括：第二電機、第二主動輪、第二從動輪、第二傳送帶和第二輥道支架；第二電機與第二主動輪連接，第二主動輪和第二從動輪通過第二傳送帶連接，第二電機、第二主動輪和第二從動輪均固接在第二輥道支架上，所述下料輥道位于拉床的左側。

4.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：所述上料輥道還包括一第一漲緊輪，所述第一漲緊輪安裝在所述第一主動輪與第一被動輪之間。

5.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：所述下料輥道還包括一第二漲緊輪，所述第二漲緊輪安裝在所述第二主動輪與第二被動輪之間。

6.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：所述上料輥道還包括一第一減速機，所述第一減速機的輸入端與第一電機的輸出軸連接，第一減速機的輸出端與第一主動輪連接。

7.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：所述下料輥道還包括一第二減速機，所述第二減速機的輸入端與第二電機的輸出軸連接，第二減速機的輸出端與第二主動輪連接。

8.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：所述上料輥道的第一傳送帶的兩側設有第一側擋板，所述第一側擋板固接在第一輥道支架上。

9.根據權利要求1所述的拉床設備，其特征在于：所述下料輥道的第二傳送帶的兩側設有第二側擋板，所述第二側擋板固接在第二輥道支架上。

10.根據權利要求2所述的拉床設備，其特征在于：所述上料輥道與工作平臺的交接處設有限位塊，所述限位塊處設有一傳感器。