[實用新型]氣動手指

有效

• 申請號: 201220514654.2
• 申請日: 2012-09-16
• 公開（公告）號: CN202805206U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 曹佳平;周位剛
• 申請（專利權）人: 奉化市鑫潮自動化元件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化氣動執行裝置，具體是提供一種氣動手指。?

背景技術

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。?

現有技術下的平型氣動手指，其結構一般是夾爪在線性導軌上移動來實現功能，而線性導軌設置于本體上，由于裝置長時間運行，其導軌與本體之間很容易產生偏離誤差，從而導致產品運行不夠平穩準確，嚴重的甚至發生事故。?

發明內容

本實用新型是針對以上問題，提供一種氣動手指，其解決了目前線性導軌與本體之間容易產生偏離的技術問題。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：?

一種氣動手指，包括本體，所述本體內設置有活塞，所述本體一側連接有線性導軌，所述線性導軌上設置有兩個夾爪，所述的兩個夾爪與鉸接在本體上的兩個曲桿的一端相聯動，所述兩個曲桿的另一端共同與所述活塞的活塞桿聯動，本體與線性導軌之間設置有定位插銷。?

本實用新型的一種氣動手指，采用線性導軌，潤滑效果好，耐磨性能良好，?而且動作精度高。線性導軌底部附有定位插銷，可有效防止導軌與本體偏離，確保系統的安全可靠。本體附帶的固定安裝基準準心孔更深，提升安裝固定的精度，提高了重復安裝定位的一致性。?

附圖說明

圖1是一種氣動手指的內部結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的一種氣動手指作進一步的描述。?

如附圖1所示，一種氣動手指，包括本體1，所述本體1內設置有活塞2，所述本體1一側連接有線性導軌3，所述線性導軌3上設置有兩個夾爪4，所述的兩個夾爪4與鉸接在本體1上的兩個曲桿5的一端相聯動，所述兩個曲桿5的另一端共同與所述活塞2的活塞桿6聯動，本體1與線性導軌3之間設置有定位插銷7。?

以上所述的實施例，只是本實用新型較優選的具體實施方式的一種，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。?