[實用新型]一種可在引導(dǎo)信號下自動回歸充電的掃地機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220514086.6
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202821217U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王詩鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 上海锍鏵機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 上海宏威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 金利琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種掃地機(jī)，更具體地說，是一種在充電座的引導(dǎo)信號下可自動回歸充電的掃地機(jī)。

背景技術(shù)

為了將人們從繁重的家務(wù)活中解脫出來，設(shè)計者們設(shè)計出各式各樣的自動化掃地機(jī)。但是不可避免的，所有掃地機(jī)都無法實現(xiàn)在掃地機(jī)電量不足的情況下自動尋找充電座充電這一功能，使得現(xiàn)在的自動化掃地機(jī)不完全自動化。?

發(fā)明內(nèi)容

由于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提出一種可在引導(dǎo)信號下自動回歸充電的掃地機(jī)，其可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種可在引導(dǎo)信號下自動回歸充電的掃地機(jī)，其包括一機(jī)體和一充電座，?所述充電座包括設(shè)于所述充電座上的充電電極和用于發(fā)射引導(dǎo)信號的信號發(fā)射管，所述機(jī)體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導(dǎo)信號的接收頭和與所述接收頭連接且根據(jù)所述引導(dǎo)信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。

所述充電座的前表面和上表面分別設(shè)有一信號窗口，所述信號發(fā)射管設(shè)置在充電座的前表面的信號窗口內(nèi)，且所述信號發(fā)射管包括發(fā)射A引導(dǎo)信號的A信號發(fā)射管、發(fā)射B引導(dǎo)信號的B信號發(fā)射管和發(fā)射C引導(dǎo)信號的C信號發(fā)射管。

所述充電座的上表面的信號窗口內(nèi)還設(shè)置有發(fā)射防碰撞信號的全周向信號發(fā)射管。

所述機(jī)體上表面設(shè)置有一顯示操作面板，其由顯示面板和控制鍵組成，所述顯示操作面板由所述機(jī)體內(nèi)的集成控制電路板控制。

所述機(jī)體的上表面的前端的接收頭可接受一遙控器的遙控信號。

所述機(jī)體上還設(shè)置有位于底部前端的萬向輪、設(shè)于機(jī)體兩側(cè)的行走輪、設(shè)于行走輪前的左邊刷和右邊刷、設(shè)于機(jī)體底部的吸風(fēng)口和設(shè)于吸風(fēng)口內(nèi)的滾刷，所述充電接觸片設(shè)于所述萬向輪的兩側(cè)。

所述左邊刷和右邊刷設(shè)置為三葉形。

所述充電座的底座上設(shè)有兩個對稱的充電槽，所述充電電極設(shè)置于其內(nèi)。

本實用新型通過充電座發(fā)射引導(dǎo)信號引導(dǎo)電量不足的掃地機(jī)回歸充電座充電，能夠?qū)崿F(xiàn)掃地機(jī)的自動化充電。

附圖說明

圖1為本實用新型的掃地機(jī)的機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型的掃地機(jī)的機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型的掃地機(jī)的機(jī)體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本實用新型的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的充電座發(fā)出的信號示意圖；

圖6為本實用新型的充電座引導(dǎo)掃地機(jī)機(jī)體回歸的路線示意圖一；

圖7為本實用新型的充電座引導(dǎo)掃地機(jī)機(jī)體回歸的路線示意圖二。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施方式，詳細(xì)描述本實用新型。

結(jié)合圖1和圖4所示，為本實用新型的掃地機(jī)機(jī)體和充電座的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的可在引導(dǎo)信號下自動回歸充電的掃地機(jī)，其包括一機(jī)體1和一充電座2，機(jī)體1包括設(shè)于其內(nèi)的集成控制電路板3、設(shè)于機(jī)體1內(nèi)的電源4、設(shè)于機(jī)體1底部前端的萬向輪5、設(shè)于機(jī)體1兩側(cè)的左行走輪61和右行走輪62、設(shè)于萬向輪5兩側(cè)的充電接觸片7、設(shè)于左行走輪61和右行走輪62前的左邊刷81和右邊刷82、設(shè)于機(jī)體1底部的吸風(fēng)口9和設(shè)于吸風(fēng)口9內(nèi)的滾刷10，塵盒22和吸氣口9相連通；左行走輪61、右行走輪62、左邊刷81、右邊刷82、吸風(fēng)口9及滾刷10分別由一電機(jī)11帶動，且各電機(jī)10由集成控制電路板3控制。

充電座2包括設(shè)于其前表面和上表面的信號窗口12、設(shè)于該充電座2伸出的底座13上的充電電極14和設(shè)于充電座2內(nèi)的電路控制板（圖中未畫出），設(shè)于前表面的信號窗口12內(nèi)的A信號發(fā)射管151、B信號發(fā)射管152、C信號發(fā)射管153和設(shè)于上表面信號窗口12內(nèi)的全周向信號發(fā)射管154分別由電路控制板控制。

A信號發(fā)射管151、?B信號發(fā)射管152和C信號發(fā)射管153統(tǒng)稱為信號發(fā)射管，都用于發(fā)射引導(dǎo)信號。其中，A信號發(fā)射管151、?B信號發(fā)射管152和C信號發(fā)射管153分別用于發(fā)射A引導(dǎo)信號、B引導(dǎo)信號和C引導(dǎo)信號。

全周向信號發(fā)射管154主要用于發(fā)射防碰撞信號。

充電接觸片與所述充電電極相匹配。

機(jī)體1上還設(shè)置有接收引導(dǎo)信號的接收頭17。集成控制電路板與所述引導(dǎo)信號接收器連接，主要用于根據(jù)所述引導(dǎo)信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接。引導(dǎo)信號接收器還同時接收全周向信號發(fā)射管發(fā)射的防碰撞信號，并由集成控制電路控制相應(yīng)的動作。