[實用新型]管道勘測機器人

有效

• 申請號: 201220513551.4
• 申請日: 2012-09-23
• 公開（公告）號: CN202992517U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 熊萬啟;高劍;程瑩
• 申請（專利權）人: 熊萬啟;高劍;程瑩
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道勘測機器人，其特征在于：包括至少兩個相互連接的多節主體(1)，所述多節主體(1)包括本體(11)、以及至少兩組轉動支撐臂(12)，所述轉動支撐臂(12)包括第一、第二機械臂(121、122)，所述第一、第二機械臂(121、122)的一端均與本體(11)鉸接，另一端均固定設有與管道內壁接觸的控制輪(2)。

2.根據權利要求1所述的管道勘測機器人，其特征在于：所述本體(11)上固定設有攝像頭和傳感器。

3.根據權利要求1所述的管道勘測機器人，其特征在于：所述轉動支撐臂(12)為三組。

4.根據權利要求1所述的管道勘測機器人，其特征在于：所述相鄰的多節主體(1)通過萬向接頭(3)相連接。

5.根據權利要求1所述的管道勘測機器人，其特征在于：所述多節主體(1)為三個。