[實用新型]雙心共點萬向動擺機構

有效

• 申請號: 201220513189.0
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202825050U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 曾繼躍;張仕進
• 申請（專利權）人: 上海獅邁科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K26/08;B23K10/00;B23D31/00;B23D33/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

1.一種雙心共點萬向動擺機構，其特征在于，包括第一驅動單元、第二驅動單元、旋轉臂、夾持裝置和介質通道；

第一驅動單元的輸出端與旋轉臂相連，用于驅動旋轉臂繞第一旋轉軸轉動；夾持裝置安裝在旋轉臂上，與旋轉臂聯動；第二驅動單元的輸出端與夾持裝置相連；夾持裝置用于夾持切割頭，并可帶動切割頭繞第二旋轉軸轉動；第一旋轉軸與工件表面夾角小于70°，第二旋轉軸與工件表面平行，第一旋轉軸與第二旋轉軸成直角相交，交點為旋轉中心；切割頭軸線與工件表面的交點與所述旋轉中心重合；

所述介質通道用于向切割頭內送入工作介質；介質通道包括至少四個旋轉接頭，第一旋轉接頭安裝在第一驅動單元上，用于與外部介質源相連；第一旋轉接頭的中心軸線與第一旋轉軸重合，第二旋轉接頭安裝在旋轉臂上；第三旋轉接頭懸空安裝在旋轉臂和夾持裝置外部；第四旋轉接頭安裝在切割頭上，與切割頭的相對位置固定，用于向切割頭內輸送工作介質；第一旋轉接頭、第二旋轉接頭、第三旋轉接頭和第四旋轉接頭依次通過剛性管道連通。

2.根據權利要求1所述的雙心共點萬向動擺機構，其特征在于，所述夾持裝置包括回轉桿、固定桿、連接桿、第一聯動桿和第二聯動桿，回轉桿與第二驅動單元的輸出端相連；連接桿的兩端分別與回轉桿和固定桿鉸接，固定桿用于固定切割頭；第一聯動桿與回轉桿平行且等長，兩端分別與旋轉臂和連接桿鉸接，第二聯動桿與連接桿平行且等長，兩端分別與回轉桿和固定桿鉸接，中間與第一聯動桿鉸接；旋轉臂與回轉桿的鉸接點、回轉桿與連接桿的鉸接點、連接桿與第一聯動桿的鉸接點、第一聯動桿與旋轉臂的鉸接點依次首尾相連構成一平行四邊形結構；第一聯動桿與旋轉臂的鉸接點、連接桿與第一聯動桿的鉸接點、連接桿與固定桿的鉸接點、切割頭軸線與工件表面的交點依次首尾相連構成另一平行四邊形結構。

3.根據權利要求2所述的雙心共點萬向動擺機構，其特征在于，所述第二驅動單元包括第二電機和連接板，第二電機安裝在旋轉臂上，連接板與第二電機的輸出軸固定連接；連接板上設置有一滑軌，回轉桿上設置有一滑塊，滑塊與滑軌相互配合實現滑移。