[實用新型]機器人控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220512994.1
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN203069997U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寺中僚祐
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種機器人控制器，其特征在于，?

該機器人控制器對搭載有馬達的機器人進行控制，?

其中，所述機器人控制器具備：?

將來自外部電源的電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電壓并輸出的驅(qū)動電壓生成基板；?

將所述驅(qū)動電壓轉(zhuǎn)換成馬達驅(qū)動電壓并輸出的驅(qū)動電路基板；以及?

輸出用于控制所述馬達驅(qū)動電壓的控制信號的控制電路基板，?

所述驅(qū)動電壓生成基板和所述控制電路基板在框體內(nèi)并列配置，?

所述驅(qū)動電路基板以相對于所述驅(qū)動電壓生成基板和所述控制電路基板立起的狀態(tài)架設(shè)于所述驅(qū)動電壓生成基板和所述控制電路基板。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述驅(qū)動電壓生成基板具有輸出所述驅(qū)動電壓的第一輸出連接器，?

所述控制電路基板具有輸出所述控制信號的第二輸出連接器，?

所述第一輸出連接器和所述第二輸出連接器沿著一個方向并列配置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅(qū)動電路基板，并列配置有嵌合安裝于所述第一輸出連接器的第一輸入連接器和嵌合安裝于所述第二輸出連接器的第二輸入連接器。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述框體呈長方體形狀，?

所述驅(qū)動電壓生成基板配置在所述框體內(nèi)的背面?zhèn)龋?

所述控制電路基板配置在所述框體內(nèi)的正面?zhèn)取?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述機器人控制器具有接收來自檢測所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置的檢測器的檢測信號的位置檢測器用端口，?

所述位置檢測器用端口嵌入于所述框體的正面面板。?

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述框體呈長方體形狀，?

所述驅(qū)動電壓生成基板配置于所述框體內(nèi)的背面?zhèn)龋?

所述控制電路基板配置于所述框體內(nèi)的正面?zhèn)取?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述機器人控制器具有接收來自檢測所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置的檢測器的檢測信號的位置檢測器用端口，?

所述位置檢測器用端口嵌入于所述框體的正面面板。?

8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述正面面板嵌入有接收緊急停止指令的緊急停止用端口。?

9.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述正面面板嵌入有接收示教指令的TP用端口。?

10.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述正面面板嵌入有接收來自外部計算機的指令的USB端口。?

11.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述正面面板嵌入有與網(wǎng)絡(luò)相連的LAN端口。?

12.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述正面面板嵌入有與外圍設(shè)備相連的I/O端口。?

13.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述機器人控制器具備多個所述驅(qū)動電路基板，?

所述多個驅(qū)動電路基板分別以相互平行的方式架設(shè)于所述驅(qū)動電壓生成基板和所述控制電路基板。?