[實用新型]相機裝置

有效

• 申請號: 201220512956.6
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN202918393U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 山下泰弘;神藤高廣
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本實用新型涉及對被攝體拍攝而記錄圖像數據的相機裝置。

背景技術

近年來，相機裝置隨著具有CCD（Charge?Coupled?Device）及CMOS（Complementary?Metal?Oxide?Semiconductor）等攝像元件的數碼相機的普及被應用于各種領域。例如，專利文獻1中公開有應用于工業領域的FA用相機裝置。根據該FA用相機裝置，電子元件安裝裝置的控制裝置進行如下控制，即，對由相機裝置取得的圖像數據進行處理并進行基板識別，將吸附元件的頭與實際的基板位置相對應地進行定位。這種相機裝置中，伴隨用途的多樣化，所要求的功能及性能也多樣化。因此當變更所要求的功能等時，通過進行向搭載有該功能的相機裝置的交換、或透鏡那樣的相機裝置的一部分的交換來對應。

例如，考慮為了更精細地拍攝被攝體，而交換為分辨率高的透鏡、或另一方面交換成將分辨率降低而得到寬的視野的透鏡。另外，在相機裝置中，由透鏡或攝像元件構成的攝像部的分辨率通過透鏡的焦點距離及攝像元件的傳感區域等決定，表示以哪一像素拍攝攝像部的實際視野的尺度。

專利文獻1：日本特開2000－294992號公報

實用新型內容

但是，當伴隨用途的變更等而相機裝置的分辨率發生變動時，作為上位裝置的控制裝置需要對由相機裝置取得的圖像數據進行與分辨率的變動相對應的處理，圖像處理可能變得復雜。另外，透鏡等光學系即使為相同的產品，也各自存在偏差，往往影響攝像部的分辨率。因此，控制裝置為了執行更高精度的圖像處理，往往需要進行與相機裝置的攝像部的分辨率相對應的補正。

本實用新型是鑒于上述各種問題而創立的，其目的在于提供一種可輸出與現有的上位裝置相對應的圖像數據的相機裝置。

為了解決上述問題，根據本實用新型第一方面，一種相機裝置具備：對被攝體進行拍攝并取得圖像數據的攝像部、存儲所述攝像部的分辨率及預先設定的基準分辨率的存儲部、將所述攝像部取得的所述圖像數據變換成以所述基準分辨率拍攝時的尺度的圖像變換部。

根據本實用新型第二方面，在第一方面中，所述基準分辨率被設定為比所述攝像部的分辨率高，

所述圖像變換部通過對所述攝像部取得的所述圖像數據進行內插，將該圖像數據變換為以所述基準分辨率拍攝時的尺度。

根據本實用新型第三方面，在第二方面中，所述相機裝置具備多個所述攝像部，所述基準分辨率被設定為多個所述攝像部中具有最高分辨率的所述攝像部的分辨率以上。

根據本實用新型第四方面，在第一～第三方面中任一方面中，所述攝像部取得可拍攝的拍攝區域中被指定的有效區域的部分圖像數據，

所述圖像變換部將所述攝像部取得的所述部分圖像數據基于該攝像部的所述有效區域變換成以所述基準分辨率拍攝時的尺度。

發明效果

根據本實用新型第一方面，圖像變換部將圖像數據變換為以基準分辨率拍攝時的尺度。在此，基準分辨率也可以設定為適合上位裝置的圖像處理。由此，相機裝置可以輸出與已有的上位裝置相對應的圖像數據。因此，在相機裝置的上位裝置中，可以不對取得的圖像數據進行與分辨率相對應的補正。另外，相機裝置即使攝像部的分辨率因光學系的偏差發生變動，也可以通過圖像變換部將圖像數據變換為規定的尺度，因此，可以吸收分辨率的變動成分。因此，可以提高上位裝置的圖像處理的精度。

根據本實用新型第二方面，圖像變換部通過對圖像數據進行內插，將圖像數據變換為以基準分辨率拍攝時的尺度。另外，由于將該基準分辨率設定為比攝像部的分辨率高，所以由攝像部取得的圖像數據與以基準分辨率拍攝的情況相比，視野寬，可以減小被寫體進行拍攝。因此，通過圖像變換部以使圖像數據的尺度變大的方式進行內插，能夠可靠地變換為與基準分辨率相對應的圖像數據。另外，關于圖像數據的內插方法，可以用基于周圍像素進行內插的雙線性法或雙三次法等公知技術。