[實用新型]機器人控制器

有效

• 申請號: 201220512952.8
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN203069996U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 寺中僚祐
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種機器人控制器，其特征在于，?

該機器人控制器對搭載有馬達的機器人進行控制，?

其中，所述機器人控制器具備：?

將來自外部電源插頭的電壓轉換為驅動電壓并輸出的驅動電壓生成基板；?

將所述驅動電壓轉換為馬達驅動電壓并輸出的驅動電路基板；以及?

輸出用于控制所述馬達驅動電壓的控制信號的控制電路基板，?

所述驅動電壓生成基板和所述控制電路基板在框體內并列配置，?

所述驅動電路基板至少平行設置有兩張，并且所述兩張的所述驅動電路基板雙方均架設于所述驅動電壓生成基板和所述控制電路基板。?

2.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述驅動電壓生成基板具有輸出所述驅動電壓的第一輸出連接器，?

所述控制電路基板具有輸出所述控制信號的第二輸出連接器，?

所述第一輸出連接器與所述第二輸出連接器沿著一個方向并列配置。?

3.根據權利要求2所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅動電路基板并列配置有嵌合安裝于所述第一輸出連接器的第一輸入連接器、和嵌合安裝于所述第二輸出連接器的第二輸入連接器。?

4.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述框體呈長方體形狀，?

所述驅動電壓生成基板配置于所述框體內的背面側，?

所述控制電路基板配置于所述框體內的正面側。?

5.根據權利要求4所述的機器人控制器，其特征在于，?

具有接收來自檢測所述馬達的旋轉位置的檢測器的檢測信號的位置檢測器用端口，?

所述位置檢測器用端口嵌入于所述框體的正面面板。?

6.根據權利要求3所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述框體呈長方體形狀，?

所述驅動電壓生成基板配置于所述框體內的背面側，?

所述控制電路基板配置于所述框體內的正面側。?

7.根據權利要求6所述的機器人控制器，其特征在于，?

具有接收來自檢測所述馬達的旋轉位置的檢測器的檢測信號的位置檢測器用端口，?

所述位置檢測器用端口嵌入于所述框體的正面面板。?

8.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅動電路基板設置有散熱部件。?

9.根據權利要求2所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅動電路基板設置有散熱部件。?

10.根據權利要求3所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述驅動電路基板設置有散熱部件。?

11.根據權利要求1至10中任意一項所述的機器人控制器，其特征在于，?

在所述框體的側面設置有用于向所述框體內供給來自所述外部電源插頭的電壓的外部電源連接器以及電路保護器的操作桿。?

12.根據權利要求11所述的機器人控制器，其特征在于，?

所述外部電源連接器以及所述電路保護器的操作桿并列配置。?