[實用新型]電磁夾取器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220512795.0
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202781140U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳斌;于忠海;張克松;解得官
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域的一種夾取器，該夾取器尤其善于對零件內(nèi)部或密封工作環(huán)境、狹小空間進行廢屑清理。

背景技術(shù)

在現(xiàn)實的生產(chǎn)生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，給我們帶來了很大的麻煩，有時候在夾取物品的時候還會弄傷自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現(xiàn)有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產(chǎn)品的性能和使用精度。現(xiàn)有市場上也有一些應(yīng)用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結(jié)構(gòu)相對來說較復雜，如：

申請?zhí)枮镃N200520064309.3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結(jié)構(gòu)復雜，且該夾取器只適用于工業(yè)工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。

申請?zhí)枮镃N88201513.3的專利“磁性夾取器”中所述的電磁夾取器，雖然其結(jié)構(gòu)簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

實用新型內(nèi)容

針對以上的問題和現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提出了一種電磁夾取器。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種電磁夾取器，包括：定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊；所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動連接有兩只相對設(shè)置的機械手爪，兩只機械手爪上設(shè)置有驅(qū)動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復位部件；所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內(nèi)設(shè)置有使得電磁鐵得電的內(nèi)部供電回路，所述內(nèi)部供電回路包括電磁鐵開關(guān)。

本實用新型提出的電磁夾取器，結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節(jié)能環(huán)保，很好的解決生活中存在的問題和現(xiàn)有技術(shù)的不足，適用于工業(yè)生產(chǎn)中對復雜型腔型孔內(nèi)鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內(nèi)部情況等諸多領(lǐng)域。

附圖說明

通過附圖中所示的本實用新型的優(yōu)選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是一種電磁夾取器的第一方向立體圖；

圖2是圖1的第二方向立體圖；

圖3是圖1的微型機械手爪部分放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明：

參見圖1、圖2以及圖3，本實施例提出的一種電磁夾取器包括：定型蛇管3，通過緊固體4連接在所述定型蛇管3的一端的手柄8，通過連接體2連接在所述定型蛇管3的另一端的手爪固定塊11；所述手爪固定塊11上轉(zhuǎn)動連接有兩只相對設(shè)置的微型機械手爪1，兩只微型機械手爪1上設(shè)置有驅(qū)動二者閉合的電磁鐵12，兩只微型機械手爪1之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復位部件——彈簧13；所述手柄8、定型蛇管3以及手爪固定塊11內(nèi)設(shè)置有使得電磁鐵12得電的內(nèi)部供電回路，所述內(nèi)部供電回路包括電磁鐵開關(guān)6。

本實施例提出的夾取器還包括照明功能，其結(jié)構(gòu)是，所述內(nèi)部供電回路包括電源（通常為電池，圖中未標注），電源位于手柄8內(nèi)，該電源同時還通過LED燈回路連接至LED燈20，所述LED燈20位于手柄8上且為環(huán)繞定型蛇管3布置的多個。所述手柄8上具有控制內(nèi)部供電回路導通與斷開的電磁鐵開關(guān)6以及控制LED燈回路通斷的LED燈開關(guān)7。

上述夾取器適用于金屬加工中對復雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產(chǎn)生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領(lǐng)域。具體的使用方法如下：將定型蛇管3放入狹小的空間或者復雜的型和腔型孔中，握住手柄8，可根據(jù)環(huán)境如光線不足或者黑暗環(huán)境選擇是否打開LED燈開關(guān)7。如果微型機械手爪1距離目標較遠，可通過調(diào)節(jié)定型蛇管3的形狀，從而使微型機械手爪1靠近目標。狀態(tài)調(diào)整完成后，閉合電磁鐵開關(guān)6，電磁鐵13在電磁力作用下閉合，彈簧13被壓縮，微型機械手爪1夾緊目標。左右手相互配合拿出定型蛇管3，當微型機械手爪1與夾緊的物體被拿出后，斷開電磁鐵開關(guān)6，電磁鐵磁力消失，在彈簧13的作用下，微型機械手爪1張開，物體掉落。以上便完成了對復雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準。