[實用新型]可調電磁夾取器

有效

• 申請號: 201220512793.1
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202781139U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 陳斌;于忠海;張克松;解得官
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域的一種夾取器，該夾取器尤其善于對零件內部或密封工作環境、狹小空間進行廢屑清理。

背景技術

在現實的生產生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，給我們帶來了很大的麻煩，有時候在夾取物品的時候還會弄傷自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產品的性能和使用精度。現有市場上也有一些應用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結構相對來說較復雜，如：

申請號為CN200520064309.3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結構復雜，且該夾取器只適用于工業工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。

申請號為CN88201513.3的專利“磁性夾取器”中所述的可調電磁夾取器，雖然其結構簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

實用新型內容

針對以上的問題和現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種可調電磁夾取器。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可調電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，穿設于所述手柄、定型蛇管以及連接體以內的拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關；所述手柄上開設有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑塊，所述拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊。

本實用新型提出的可調電磁夾取器，結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足，適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。

附圖說明

通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是一種可調電磁夾取器的立體圖；

圖2是圖1的微型機械手爪部分放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明：

參見圖1以及圖2，本實施例提出的一種可調電磁夾取器包括：定型蛇管7，通過緊固體8連接在所述定型蛇管7的一端的手柄14，連接在所述定型蛇管7的另一端的連接體6,穿設于所述手柄14、緊固體8、定型蛇管7以及連接體6以內的拉絲3，通過彈性部件4（例如彈簧）連接在連接體6上的手爪固定塊2。所述手爪固定塊2上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪1，兩只微型機械手爪1上設置有驅動二者閉合的電磁鐵21，兩只微型機械手爪1之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件——彈簧22。所述手柄14、緊固體8、定型蛇管7、連接體6、彈性部件4以及手爪固定塊2內設置有使得電磁鐵21得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關13；所述手柄14上開設有滑槽10，所述滑槽10內滑動設置有滑塊9，所述拉絲3的一端連接于所述滑塊9、另一端連接于所述手爪固定塊2。所述滑槽10以及拉絲3為彼此等間距分布的四條。

本實施例提出的夾取器還包括照明功能，其結構是，所述內部供電回路包括電源（通常為電池，圖中未標注），電源位于手柄14內，該電源同時還通過LED燈回路連接至LED燈5，所述LED燈5位于連接體6上。所述手柄14上具有控制內部供電回路導通與斷開的電磁鐵開關13以及控制LED燈回路通斷的LED燈開關12。