[實(shí)用新型]反饋式電磁夾取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220512777.2
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202781136U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;于忠海;張克松;解得官
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種反饋式電磁夾取器，其特征在于包括：定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在所述手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩只相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手爪，兩只機(jī)械手爪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)二者閉合的電磁鐵，兩只機(jī)械手爪之間連接有保持二者呈張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位部件；所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內(nèi)設(shè)置有使得電磁鐵得電的內(nèi)部供電回路，所述內(nèi)部供電回路包括電磁鐵開(kāi)關(guān)；所述手柄通過(guò)導(dǎo)線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設(shè)置有攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。

2.如權(quán)利要求1所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述復(fù)位部件為彈簧。

3.如權(quán)利要求1所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述內(nèi)部供電回路包括電源，電源位于手柄內(nèi)，電磁鐵開(kāi)關(guān)位于手柄上。

4.如權(quán)利要求3所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，手柄上設(shè)置有LED燈，所述LED燈通過(guò)LED燈回路連接至所述電源，控制LED燈回路通斷的LED燈開(kāi)關(guān)位于手柄上。

5.如權(quán)利要求4所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述LED燈為環(huán)繞定型蛇管布置的多個(gè)。

6.如權(quán)利要求1所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打開(kāi)或者關(guān)閉攝像頭的攝像頭開(kāi)關(guān)，以及用于打開(kāi)或者關(guān)閉顯示器的顯示器開(kāi)關(guān)。

7.如權(quán)利要求1所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述的控制盒內(nèi)具有可充電電池組，控制盒上具有充電口以及電源開(kāi)關(guān)。

8.如權(quán)利要求1所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上還具有握柄。