[實用新型]一種智能機器人助理

有效

• 申請號: 201220512590.2
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN202838006U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 杜曉君
• 申請（專利權）人: 杜曉君
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

技術領域

本實用新型涉及一種機器人助理，尤其是一種能夠根據外部信息或指令作出反應的智能機器人助理。

背景技術

現代人生活工作繁忙、節奏越來越快，因此急需一種能夠幫助打理日常生活的智能機器人。隨著科技和社會的發展，目前出現了不少機器人，有的以愉悅主人為目的的寵物型機器人，有的以看家或者做家務的機器人。然后，這些機器人的功能均過于單一，僅僅能夠被動地接收主人指令并作出回應，難以根據實際需要自主或者主動進行詢問，滿足主人的需求。

如各種家庭娛樂機器人、彈琴機器人和烹飪機器人等，均僅僅能夠根據主人的指令依據內部預先存儲的程序指令流程做出相應的簡單動作或者回應，難以實時根據環境和/或主人的指令進行回應。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是要提供一種能夠根據外界環境情況進行自主反應的智能機器人助理，以解決現有的機器人僅僅能夠根據主人指令進行單一功能的回應的缺陷。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能機器人助理，包括用于輸入信息或者輸入用戶指令的輸入模塊、用于處理信息的主控模塊和用于與網絡服務器連接交互的網絡模塊，以及用于輸出用戶指令或者根據主控模塊的控制輸出信息的輸出模塊，所述輸入模塊、輸出模塊和網絡模塊分別與所述主控模塊連接交互，還包括用于接收和感應外部信息的傳感器模塊和用于執行所述主控模塊的控制指令的執行模塊，所述傳感器模塊和所述執行模塊分別與所述主控模塊連接交互。其中，為了提高該智能機器人助理的安全以及理解性能，所有的用戶語音命令均可以通過網絡進行識別。

進一步，所述輸入模塊包括錄音設備和/或攝像頭和/或鍵盤和/或觸屏，所述輸出設備包括揚聲器、顯示設備、投影儀和指示燈中的一種或者多種。

具體的，所述網絡模塊通過WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/GPS/3G/4G/LTE/WIFI/藍牙/NFC/WAPI/網線/電話線/銅芯電纜中的一種或者多種與網絡服務器進行交互。

進一步，所述傳感器模塊包括一用于與終端設備連接通訊的無線模塊。其中，本領域的技術人員理解，該無線模塊也可使用網絡模塊代替，通過網絡模塊完成該無線模塊的功能（與終端設備連接交互）。

優選的，所述傳感器模塊包括一用于檢測環境中的溫度和/或濕度的傳感器。

優選的，所述傳感器模塊包括圖像/視頻捕捉器、紅外傳感器、聲音傳感器、NFC、指紋識別器以及人體活動傳感器和用于檢測有毒氣體的氣體感應器中的一種或者多種。

進一步，所述傳感器模塊包括一用于感觸觸摸的覆蓋類皮膚傳感器。

上述優選技術方案中，所述傳感器模塊包括一用于檢測光線和/或聲音大小的傳感器，所述執行模塊也可以與家用電器連接交互。其中，本領域的技術人員理解，如果輸入模塊中包含有錄音設備的話，聲音傳感器也可使用輸入模塊中的錄音設備代替。

進一步，還包括一用于對主控模塊程序進行升級和維護的維護模塊，所述維護模塊與所述主控模塊連接。

進一步，還包括一具有人形或者動物或者植物形狀的外觀的殼體。

相對于現有技術，本實用新型所述的機器人助理通過傳感器模塊和輸入模塊主動詢問并理解主人的需求，通過執行模塊和網絡模塊或者執行模塊來滿足主人的需求，從而有效提高了該機器人助理的人性化程度和智能化水平。

本實用新型所述的機器人助理可以根據實際情況的需要，設置合適的傳感器模塊的類型，大大擴展了該機器人助理的應用領域。例如，通過設置紅外線或者圖像/視頻捕捉器可以將該機器人助理應用于安全領域；設置光線或者聲音傳感器以及與房間家用電器進行調節的執行模塊配合，將該機器人助理應用于家庭助理領域等等。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型的示意圖；

圖中：

1—主控模塊；2—輸入模塊；3—輸出模塊；4—維護模塊；5—執行模塊；6—傳感器模塊；7—網絡模塊；8—網絡服務器；9—用戶。

具體實施方式