[實用新型]一種起重機控制系統

有效

• 申請號: 201220512435.0
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN202808202U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 曹愛國;劉春友;王政武
• 申請（專利權）人: 海城市石油機械制造有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16;B66C13/44;B66D5/30
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及一種起重機控制系統。

背景技術

目前，橋式和門式起重機在行車時普遍存在運行不穩定問題，一是跑偏走行，起重機車體相對于軌道發生左右側移，行車跑偏，車輪輪沿和軌道沿磨損嚴重，軌道壽命縮短；二是不能可靠平穩制動，起重機車輪上的電力液壓抱閘的控制信號為開關量，得電瞬時打開，掉電瞬時抱死，由于制動沒有緩沖，造成停車不穩，定位不準，為準確定位只能頻繁倒車，使走行電機嚴重發熱、損壞，而且對減速機沖擊過大，設備使用壽命明顯縮短，不利于起重機的安全運行。

發明內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種起重機控制系統，防止行車側移，準確平穩制動，減輕對傳動機構的沖擊，使起重機平穩運行。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種起重機控制系統，包括中心控制器、輪速傳感器、側移傳感器、腳踏傳感器、剎車控制器，在起重機的每個車輪附近設置側移傳感器和輪速傳感器，側移傳感器、輪速傳感器、腳踏傳感器分別與中心控制器相連接，中心控制器還依次與剎車控制器和電力液壓制動器相連接，中心控制器還與液晶顯示屏和鍵盤相連接；

所述輪速傳感器用于測量車輪轉速和行車速度，發出速度模擬量或數字量信號；

所述側移傳感器用于檢測軌道起重機車身相對于軌道側移量的模擬量或數字量信號，中心控制器根據上述信號判斷軌道起重機走行方向、跑偏程度，通過剎車控制器控制相應電力液壓制動器制動力度，矯正行車方向；

所述剎車控制器用于控制電力液壓制動器的多個運行參數，如制動速度、制動力度、制動時間；

腳踏傳感器向中心控制器輸出模擬量或數字量剎車信號，控制電力液壓制動器制動力度。

所述側移傳感器為激光或紅外線測距傳感器。

所述輪速傳感器為電磁或光電速度傳感器。

所述腳踏傳感器為可變電阻式傳感器或光電式傳感器。

所述中心控制器為單片機控制器或PLC控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1）中心控制器通過對起重機走行過程中的速度和側移量進行檢測，對行車的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令，使行車穩定運行，及時矯正方向；2）剎車控制器能控制電力液壓制動器的多個運行參數，如制動速度、制動力度、制動時間等，控制靈敏穩定，可靠性高；3）通過腳踏傳感器傳遞剎車信號，能實現安全準確制動停車，減輕對傳動機構的沖擊，有利于行車的安全運行，延長設備壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例控制結構示意圖。

圖2為傳感器分布示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做進一步說明：

見圖1，為本實用新型一種起重機控制系統實施例控制結構示意圖，包括中心控制器、輪速傳感器、側移傳感器、腳踏傳感器、剎車控制器。側移傳感器、輪速傳感器、腳踏傳感器分別與中心控制器相連接，中心控制器還依次與剎車控制器和電力液壓制動器相連接，中心控制器還與液晶顯示屏和鍵盤相連接；

所述輪速傳感器用于測量車輪轉速和行車速度，發出速度模擬量或數字量信號，所述側移傳感器用于檢測行車車身相對軌道側移量的模擬量或數字量信號，中心控制器根據上述信號判斷起重機走行方向和跑偏程度，通過剎車控制器控制相應電力液壓制動器制動力度，矯正行車方向，實施例中，左側剎車控制器控制左側兩個電力液壓制動器，右側剎車控制器控制右側兩個電力液壓制動器。在起重機運行過程中，側移傳感器與輪速傳感器實時檢測行車方向、行車速度和車體相對于軌道的偏移量。所述側移傳感器為激光或紅外線測距傳感器。所述輪速傳感器為電磁或光電速度傳感器。所述腳踏傳感器為可變電阻式傳感器或光電式傳感器。所述中心控制器為單片機控制器或PLC控制器。

見圖2，為傳感器分布示意圖，在起重機車體1的每個車輪3附近設置側移傳感器4和輪速傳感器5，電力液壓制動器6設在車輪3輪軸上，實施例中起重機車體1有四只車輪3，每側軌道2上有兩只車輪3。

當走行時，起重機出現向左偏移時，側移傳感器將偏移量送給中心控制器，中心控制器根據偏移量、輪速進行計算，然后通過右側剎車控制器、右側兩個電力液壓制動器，對右側車輪進行制動，改變車體運行方向，糾正車體左偏移，使行車正常運行，同理，當向右偏移時，制動左側車輪即可。

在起重機運行中需要停車時，駕駛者踩下剎車腳踏板，腳踏傳感器將剎車信號送給中心控制器，中心控制器結合行車速度和輪速進行計算，動態控制左右兩側剎車控制器，兩側電力液壓制動器對車輪進行制動，使其平穩停車，并避免車輪抱死，減輕機構磨損與沖擊，確保起重機運行安全。