[實用新型]一種取放料組合件

有效

• 申請號: 201220512103.2
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN202953554U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 陳仁海
• 申請（專利權）人: 深圳市景顥光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 李杰

技術領域

本實用新型涉及一種用來取料和放料的機電裝置。

背景技術

現有技術中，用來取料和放料的裝置，有很多時候是靠人手來取和放，這種機械原始落后，工作效率低下，準確率低，很難保證質量。還有一些是用機械手來抓取，但是，對于體積較細小的物料，很難準確地取放到位。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：克服現有取放料機械效率低下、質量差、難以取放體積細小物料的缺點，提供一種靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、還可以方便取放體積細小物料的取放料組件。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種取放料組合件，其包括一組件固定板（1）、若干個第一取放料組件（2）、若干個第二取放料組件(3)、一動力裝置(4);

該第一取放料組件(2)包括一同步帶輪(218);

該第二取放料組件(3)包括一同步帶輪(218);

該若干個第一取放料組件(2)和該若干個第二取放料組件(3)都是并排安裝，并且是依次交替地安裝在該組件固定板(1)上;

全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)的位置都處于同一高度,全部第二取放料組件（3）的全部同步帶輪(218)位置處于同一高度，第一取放料組件(2)的同步帶輪(218)的位置比第二取放料組件(3)的同步帶輪(218)的位置要高;

該動力裝置(4)包括一同步帶輪(406)、兩條同步帶(410);

該兩條同步帶(410)，其中一條同步帶(410)套設在該動力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)上。另外一條同步帶(410)套設在該動力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)上。

上述技術方案的進一步限定在于，該第一取放料組件（2）包括一組件固定座（202）、一導向件固定座（204）、一氣缸固定座（206）、一旋轉件（208）、兩個第一軸承（210）、一第一墊圈（212）、兩個第二軸承（214）、兩個第二墊圈（216）、一同步帶輪（218）、一帶輪鎖緊螺母（220）、一吸嘴桿（222）、一吸嘴彈簧（224）、一吸嘴（226）、一下壓復位彈簧（234）、一第三軸承（236）、一下壓擋塊（238）、一氣缸（240）、一下壓塊（246）；

該組件固定座（202）包括一底塊（2022）、一側塊（2024）；

該底塊（2022）內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔（20224）、一個上軸承孔（20226）；

該導向件固定座（204）安裝固定在該側塊（2024）的中間位置，其上開設有一通孔（2042）；

該氣缸固定座（206）安裝固定在該側塊（2024）的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(2062);

該旋轉件(208)內部中空;

該第一墊圈（212）安裝在該兩個第一軸承（210）之間；

該兩個第一軸承（210）安裝在該下軸承孔和該上軸承孔（20226），該第一墊圈（212）安裝在該階梯孔（20224）中；

該旋轉件（208）穿過下部第一軸承（210）、第一墊圈（212）后從下方插入該組件固定座（202）的底塊（2022）的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承（210）、下部的第二墊圈（216）、下部的第二軸承（214）、上部的第二墊圈（216）、上部的第二軸承（214）、同步帶輪（218），鎖緊該帶輪鎖緊螺母（220）后，該同步帶輪（218）緊固在旋轉件（208）上；

該吸嘴桿(222)穿設在該旋轉件(208)的內部;

該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴桿(222)內部位于該吸嘴桿(222)的下方;

該吸嘴(226)安裝在吸嘴桿(222)內部位于該吸嘴彈簧(224)的下方;

該吸嘴桿（222）從該旋轉件（208）穿出后，繼續向上穿過該帶輪鎖緊螺母（220）、導向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)后固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導向件固定座(204)和下壓擋塊（238）之間；

該下壓復位彈簧（234）、第三軸承（236）、下壓擋塊（238）都可以從該導向件固定座（204）的通孔（2042）穿過做上下運動；

該氣缸(240)包括一位于下部的氣缸軸(2402);