[實用新型]反饋式手動夾取器

有效

• 申請號: 201220511891.3
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202781133U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 陳斌;于忠海;張克松;解得官
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域的一種反饋式夾取器，該夾取器不僅適用于一般情況而且適用于某些特殊黑暗工作環境、密封空間，復雜腔體或異型管道內部，機油污穢中的廢屑，狹小空間的廢屑清理；同時也適用于作為以上復雜工作環境中零件和設備檢查的工業內窺儀器。

背景技術

在現實的生產生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，我們帶來了很大的麻煩。如人無法進入的遠距離清理廢屑或做其他工作，有時候在夾取物品的時候還會弄傷我們自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產品的性能和使用精度。現有市場上也有一些應用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結構相對來說較復雜，如：

申請號為CN200520064309.3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結構復雜，且該夾取器只適用于工業工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。

申請號為CN88201513.3的專利“磁性夾取器”中所述的拉絲夾取器，雖然其結構簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

并且對于那些構造復雜、翻轉困難設備，如大型箱體類零件或者密封結構的機床內部，粘附在機床機油污穢中以及狹小空間內的金屬屑的清理是非常困難的。

實用新型內容

針對以上的問題和現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種反饋式手動夾取器。

本實用新型所采用的技術方案是：一種反饋式手動夾取器，包括：定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，與所述手柄連接的控制盒，穿設于所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內的拉絲；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄上開設有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑塊，所述拉絲的一端連接至滑塊，另一端連接至兩只機械手爪，并且所述拉絲能夠驅動所述機械手爪相對閉合；所述手爪固定塊上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。

本實用新型提出的反饋式手動夾取器，結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足，適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。

附圖說明

通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是一種反饋式手動夾取器的方向立體圖；

圖2是圖1的微型機械手爪部分放大圖；

圖3是圖1的手柄部分另一角度放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明：

參見圖1、圖2以及圖3所示的一種反饋式手動夾取器，包括定型蛇管1，通過緊固體4連接在所述定型蛇管1的一端的手柄14，通過連接體19連接在所述定型蛇管1另一端的手爪固定塊21，穿設于所述定型蛇管1、連接體19以及手爪固定塊21內的拉絲20；所述手爪固定塊21上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪3，兩只微型機械手爪3之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件——彈簧23；所述手柄14上開設有滑槽16，所述滑槽16內滑動設置有滑塊15，所述拉絲20的一端連接至滑塊15，另一端通過拉桿22連接至兩只微型機械手爪3。

所述手柄14通過導線13連接至控制盒7，所述手爪固定塊21上設置有攝像頭2，所述控制盒7上設置有與攝像頭2連接的、用于顯示攝像頭2捕捉到的圖像的顯示器8。所述控制盒7上具有用于打開或者關閉攝像頭2的攝像頭開關9，以及用于打開或者關閉顯示器8的顯示器開關10。所述的控制盒7內具有可充電電池組為電源，控制盒7上具有充電口11以及電源開關12。所述控制盒7上還具有便于手持的握柄6。

所述手柄14內也具有電源，所述手柄14上環繞定型蛇管1設置有多個LED燈5，手柄14上的電源與LED燈5之間的控制回路上具有LED燈開關28，所述LED燈開關28設置于手柄14上。