[實用新型]基于渠道斷面的有軌自動測流小車

有效

• 申請號: 201220511865.0
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202929049U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 栗克國;倪文軍;劉錕;劉瑞恒;李志飛;孟祥杰;劉培杰;彭剛
• 申請（專利權）人: 天津水運工程勘察設計院;交通運輸部天津水運工程科學研究院
• 主分類號: G01P5/00
• 分類號: G01P5/00;G01F1/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于：包括自動行走小車及裝載在所述自動行走小車上的水文測量裝置、升降裝置、控制系統和無線通訊設備；

所述水文測量裝置通過所述升降裝置裝載在所述自動行走小車上；

所述控制系統控制所述自動行走小車的運行和所述升降裝置的動作；

所述無線通訊設備在所述控制系統和遠程接收終端之間進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述升降裝置包括升降驅動電機和升降卷軸，所述升降卷軸上纏繞有鋼絲，所述鋼絲繞過定滑輪并與所述水文測量裝置連接，所述定滑輪安裝在支架上，所述支架固定在所述自動行走小車的底盤上。

3.根據權利要求2所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，在所述支架的內部兩側設有對稱的豎直軌道和滑動橫梁，所述滑動橫梁通過滾輪與所述豎直軌道連接，所述鋼絲與所述水文測量裝置連接的端部穿過所述滑動橫梁，所述滑動橫梁空套在所述鋼絲上。

4.根據權利要求1所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述水文測量裝置包括從上至下依次串接的流速儀、重物和泥位計。

5.根據權利要求1所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述自動行走小車采用后輪驅動結構。

6.根據權利要求1所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述自動行走小車設有防水外殼，所述水文測量裝置、所述升降裝置、控制系統和無線通訊設備設置在所述防水外殼內，所述防水外殼上設有后蓋。

7.根據權利要求1所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述自動行走小車上安裝有定點測量限位器、結束限位器和初始限位器。

8.根據權利要求1所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述控制系統采用工控可編程控制器PLC。

9.根據權利要求2所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述支架上安裝有上升限位器和下降限位器。

10.根據權利要求2所述基于渠道斷面的有軌自動測流小車，其特征在于，所述自動行走小車的底盤是由金屬鋁材制成的。