[實用新型]雙工位自動插入機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220511701.8
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202963900U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇先特能源裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種雙工位自動插入機構(gòu)，屬于電動自行車電池裝配的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在電動自行車電池裝配生產(chǎn)過程中，需要將配組好的極群組插入到夾具里面。

為了完成這道工序，一般蓄電池廠家采用單工位插入的方式，需要人工更換夾具，從而影響生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種雙工位自動插入機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中因采用單工位插入方式，而導(dǎo)致需要人工更換夾具、從而影響生產(chǎn)效率的缺陷。

為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案：

一種雙工位自動插入機構(gòu)，包括底板以及安裝于底板上的移動機構(gòu)，所述底板上分別依次設(shè)置有插入工位B、極群放置工位A以及插入工位C；所述移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、移動平臺以及氣缸，所述移動平臺通過導(dǎo)軌可移動地安裝在底板上，且移動平臺與氣缸的活塞桿固定，同時氣缸活塞桿的伸縮方向與導(dǎo)軌在底板上的鋪設(shè)方向一致，插入工位B、極群放置工位A之間的間距為氣缸活塞桿的行程，且插入工位B、極群放置工位A之間的間距與極群放置工位A、插入工位C之間的間距相等，移動平臺沿導(dǎo)軌鋪設(shè)方向的長度不小于極群放置工位A、插入工位C之間的間距。

根據(jù)以上的技術(shù)方案，相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點：

工位A為放極群組工位、工位B和工位C為插入工位，機械手先把12組極群組抓取后放置到位于工位A的移動平臺上，然后氣缸推動移動平臺到工位B進行插入，同時移動平臺部分區(qū)域位于從工位C移至工位A處，進行極群組放置；待處于工位B的移動平臺上的各極群組插入完成后，氣缸活塞桿回縮，拉動移動平臺，使得原處于工位A進行極群組承載的部位移至工位C，進行插入，由此可知，本實用新型分別在氣缸進程、氣缸回程均進行了極群組插入，極大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：底板1、導(dǎo)軌2、移動平臺3、氣缸4、極群放置工位A、插入工位B、插入工位C。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖詳細地說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實用新型所述雙工位自動插入機構(gòu)，包括底板以及安裝于底板上的移動機構(gòu)，所述底板上分別依次設(shè)置有插入工位B、極群放置工位A以及插入工位C；所述移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、移動平臺以及氣缸，所述移動平臺通過導(dǎo)軌可移動地安裝在底板上，且移動平臺與氣缸的活塞桿固定，同時氣缸活塞桿的伸縮方向與導(dǎo)軌在底板上的鋪設(shè)方向一致，插入工位B、極群放置工位A之間的間距為氣缸活塞桿的行程，且插入工位B、極群放置工位A之間的間距與極群放置工位A、插入工位C之間的間距相等，移動平臺沿導(dǎo)軌鋪設(shè)方向的長度不小于極群放置工位A、插入工位C之間的間距。

本實用新型的工作原理如下：

為便于敘述本實用新型的工作原理，以下將移動平臺分為兩個區(qū)，即移動平臺A區(qū)、移動平臺B區(qū)。

初始位置：移動平臺A區(qū)置于極群放置工位A，以承載機械手抓取過來的極群組，而移動平臺B區(qū)則位于插入工位C；

進程：當移動平臺A區(qū)承載完機械手抓取過來的極群組后，氣缸活塞桿頂出，推動該承載有極群組的移動平臺A區(qū)至插入工位B，進行極群組插入，完成移動平臺A區(qū)極群組的卸載，同時移動平臺B區(qū)則被移至極群放置工位A，以承載機械手抓取過來的極群組；

回程：移動平臺A區(qū)在插入工位B完成極群組卸載的同時，移動平臺B區(qū)在極群放置工位A完成極群組裝載，接著氣缸活塞桿回縮，直至該空載的移動平臺A區(qū)被拉至極群放置工位A進行極群組裝載、滿載的移動平臺B區(qū)被拉至插入工位C進行其上極群組卸載。

上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實施例僅用于說明本發(fā)明的實施方式，而不是作為對前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護范疇。